南宫长万（？－公元前682年），亦作南宫万，春秋时期宋国将领。公元前684年，南宫长万在乘丘之战中，兵败遭俘，后得以释放回国。

南宫长万，又名南宫万，是春秋时期宋国将领。宋闵公八年（鲁庄公十年，公元前684年，《史记》误作宋闵公十年）六月，宋国和齐国因都遭鲁国击败，于是两国联合起来共同对抗鲁国，当时宋、齐联军驻扎在郎地。鲁国的公子偃说：“宋军的军容不整齐，可以打败他。宋军兵败，齐军必然回国。请您攻打宋军。”鲁国国君鲁庄公不同意。公子偃从雩门私自出击，把马蒙上老虎皮先攻宋军，鲁庄公领兵跟着进击，在乘丘（今山东巨野）把宋军打得大败，鲁庄公用一支名为金仆姑的箭射中南宫长万，鲁庄公的车右歂孙活捉南宫长万。齐军见状果然撤退回国。宋国请求鲁国释放南宫长万，鲁庄公于是释放南宫长万回国。

宋闵公九年（鲁庄公十一年，公元前683年，《史记》误作宋闵公十一年）秋天，宋闵公与南宫长万一起打猎，南宫长万因跟宋闵公争夺猎物，宋闵公大为生气，于是辱骂南宫长万说：“原来我尊敬你，如今你成为鲁国的俘虏，所以我便不再敬重你。”南宫长万因此怨恨宋闵公。

南宫长万力气极大，宋闵公十年（鲁庄公十二年，公元前682年，《史记》误作宋闵公十一年）八月甲午日，南宫长万在蒙泽杀害宋闵公。大夫仇牧得知此事后，大夫仇牧听到这回事，带着武器来到公门，南宫长万攻击仇牧，仇牧摔倒在地，牙齿撞上门扇而死。南宫长万在东宫的西面遇到太宰华督，于是乘势将太宰华督杀死，拥立公子游为国君，史称宋前废公。宋国公子们都逃亡到萧邑，宋闵公的弟弟公子御说逃亡到亳邑。南宫长万的弟弟南宫牛、将领猛获率领军队包围亳邑。

宋闵公十年（鲁庄公十二年，公元前682年）十月，萧邑大夫萧叔大心和宋戴公、宋武公、宋宣公、宋穆公、宋庄公的族人借调曹国的军队付伐南宫牛和猛获。在阵前杀死南宫牛，在宋国都城杀死宋前废公，改立公子御说为国君，是为宋桓公。猛获逃到卫国。南宫长万逃到陈国，南宫长万自己驾车拉着他母亲，一天就到达陈国。

宋国人到陈国请求归还南宫长万，并且施以贿赂。陈国人让美女劝南宫长万喝酒，将他灌醉后用犀牛皮把他包裹起来，送回宋国。等到达宋国时，南宫长万的手脚都露出来，宋国人把南宫长万剁成肉酱。

公元前682年，南宫长万因怒弑杀国君宋闵公，随后发动政变，杀害大夫仇牧和太宰华督，拥立公子游为君，史称宋前废公。

冯梦龙《东周列国志》：“可惜赳赳力绝伦，但知母子昧君臣。到头骄戮难追悔，好谕将来造逆人。”

《左传》庄公十年至庄公十二年

《史记·卷三十八·宋微子世家第八》

弟弟：南宫牛，南宫长万弑君后，在抵抗宋国公族进攻时战死。

在历史演义小说《东周列国志》中，南宫长万是宋国猛将，为人非常骁勇，而且擅长抛戟，能将戟抛到空中数丈之高，并能以手接住，百无一失。在乘丘之战时，兵败遭鲁军俘虏，后来得以释放回国。

后因与宋闵公争胜，遭到宋闵公的羞辱，南宫长万于是恼羞成怒，大骂宋闵公是无道昏君，而后将宋闵公打死，并杀死大臣仇牧和华督。之后，南宫长万立宋闵公堂弟公子游为君，将宋国公族全部驱逐出境。不久亳邑大夫萧叔大心率领宋国公族攻杀公子游，南宫长万于是逃到陈国。陈国接受宋国的贿赂，设计将南宫长万灌醉后，用犀牛皮包裹起来，连夜送回宋国，宋国将南宫长万剁成肉酱。