卡麦尔（Chamael,Kamael,Camael），名字的意思是“仰望神者”，是率领十四万四千名能天使的指挥官和率领十二万名“毁灭天使”守护天国之门的天使长，也同时是星期二的守护天使。与火星有相关，是掌管天蝎座（天蝎宫）的天使。一些文献中，卡麦尔有时会与萨麦尔（希伯来文：סמאל‎，转写：Samael，）混淆，萨麦尔是已堕落的天使长，他的名字的意思是“神的恶意”、“神的毒物”，其又名“红色的蛇”的意思。

卡麦尔又名作Chamuel、Kemuel、Shemuel、Seraphiel、Camiel、Camiul、Khamael、Camniel、Cancel和Jahoel。乃仰望神者（He who sees God）之意。在审判日之前，卡麦尔的任务就是向人们显示自己的业障，并希望能以神的博爱来为诸罪人赎身。

卡麦尔是最著名的能天使指挥官。应该是炽天使之一。能天使中出了很多堕天使，亦代表了卡麦尔也以光明天使和堕落天使之姿交互出现。有人将卡麦尔列为神前的七名大天使之一，在生命之树中也有他的领域。Clara Clement在1898的一本『Angels in Art』中提到与雅各摔角（另一说是拉斐尔）、于喀西马尼园（Gethsemane）中现身于耶稣前的便是卡麦尔。至于黑暗面的卡麦尔，是地狱的豹形公爵，阻挠摩西领受神的十诫而被消灭。

卡麦尔在神秘学中是代表邪恶的火星的支配者，公认为是中世纪魔术师的守护天使，传说当魔术师在施法的时候卡麦尔都会盘旋在其上空保护施法者。由于火星在许多神话中都被视为战争之星，因此卡麦尔也成了天界中除了加百列之后无敌的战神，穿戴着护胸，全身和羽翼都是绿色，头戴白银盔。他以Kemuel的名号统领14万4千名破坏天使、惩罚天使、复仇天使及死亡天使守护着天堂之门。