卫满，
战国时期燕国人，
卫氏朝鲜（或称
卫满朝鲜）建立者。西汉初年，率众东渡
浿水进入
朝鲜半岛，投靠
箕子朝鲜。箕子朝鲜君主
箕准拜卫满为博士，将箕子朝鲜西部方圆数百里土地封给卫满，让卫满守护箕子朝鲜西部边境。卫满等到实力坐大后，便驱逐
箕准，自立为王，定都王险城，建立卫氏朝鲜政权。
汉高祖五年（公元前202年），汉朝建立之后，因该地遥远，难以防守，所以只重修辽东地区的原有边塞，以
浿水作为边界，隶属汉朝诸侯国燕国管辖。
汉高祖十一年（公元前196年），燕王
卢绾反叛汉朝。汉高祖十二年（公元前195年），汉朝派兵攻打卢绾，卢绾逃亡到
匈奴地区。卫满也流亡于外，聚集亲信一千多人，头梳椎形发髻、身穿蛮夷服装向东逃出边塞，渡过浿水，投靠箕子朝鲜。卫满请求箕子朝鲜君主
箕准让自己居住在朝鲜西界，收揽中原亡命者作为朝鲜的藩屏，箕准宠信他，就任命卫满为博士，赐给礼器圭，并将箕子朝鲜西部原秦国空旷之地“上下鄣”的方圆数百里土地封给卫满，让卫满守护箕子朝鲜西部边境。
汉惠帝元年（公元前194年），羽翼已丰的卫满，欺骗箕准说汉朝派十路大军前来攻打，请求自己到箕准身边来守护。箕准不知是诈，许诺卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向箕子朝鲜都城王险城（今朝鲜
平壤）进攻。卫满军与箕准军交战，卫满击败箕准，一举攻占王险城。箕准带领身边数千人从海路逃往朝鲜半岛南部的韩地。箕准逃走后，卫满自立为王，定都王险城，建立
卫氏朝鲜（或称
卫满朝鲜）政权，其治下民众包含了真番、朝鲜土著及燕、齐亡命者。
当时汉朝正值
汉惠帝、
吕后执政时期，汉朝天下刚安定，
辽东郡的太守与卫满约定：让卫满做汉朝的外臣，保护边塞外的蛮夷部族，不让他们到边境来骚扰抢夺；蛮夷部族的各位首领想到汉朝进见天子，不要禁止。辽东太守把这情况报告汉廷，汉廷同意该条件。因此卫满得以凭借他的兵威和财物，侵略、招降周围的小国，真番、
临屯都来投降归属卫满，卫满统辖的地区方圆达数千里。
卫满死后，王位传到其孙
卫右渠时，
汉武帝因卫右渠阻挠邻近部族沟通汉朝，再加之右渠出兵杀害辽东东部都尉涉何，于是出兵消灭卫氏朝鲜。
西晋·
陈寿《
三国志·魏书·乌丸鲜卑东夷传》：“汉初，燕亡人卫满王朝鲜，时
沃沮皆属焉。”