永乐十八年(公元1420年)二月,
白莲教女首领
唐赛儿集结了数千人在
青州卸石栅寨起义,其部下董彦升等攻下莒、
即墨等城,包围了
安丘。总兵官安远侯
柳升率都指挥刘忠围攻唐赛儿的营寨,唐赛儿夜劫明军,明军大败,刘忠战死,此后起义军猛攻安丘,战局胶着。时卫青正屯兵在山东沿海,获悉此情况后,率领一千骑兵昼夜兼程赶到安丘,和城内守军里外夹击,大败起义军,杀死义军两千人,生擒四千余人,全部斩首。当时城内守军已是强弩之末,如果不是卫青及时支援,则安丘城必定失守。后柳升赶到安丘,卫青前去迎见,柳升怒斥卫青不等他就进攻,将他赶走。因此,
明成祖赐书慰劳卫青,责骂了柳升。四月,尚书
吴中等弹劾柳升,于是明成祖将柳升逮捕入狱,升任卫青为山东
都指挥使,赏赐各
钞四百锭、
彩币四百里。此后卫青扔在山东沿海驻军防备
倭寇。
洪熙元年(公元1425年),卫青上书称缺乏弓箭,请拨弓一万、弦二万、箭三十万,
明仁宗批准。,后因犯事获罪被逮捕入狱。
宣德元年(公元1426年),
明宣宗念在卫青有功的份上将其释放,令其官复原职,当时京军营造劳役繁多,朝廷却要从京军中征调防海士卒,卫青上书反对,才得以让番军代替。
正统元年(公元1436年)五月,患病,明英宗命
太医院遣医士治之,不久之后,卫青去世,明英宗遣官祭葬。卫青死后,山东沿海的百姓都很思念他,因此向朝廷请求为卫青建立祠堂。
永乐十八年(公元1420年)二月,在安丘城即将被攻破的情况下,卫青率领一千骑兵昼夜行军及时赶到安丘,和城内守军里外夹击大败了起义军,间接平定了
唐赛儿起义,维护了
明朝的统治。此外,卫青驻扎山东沿海抗击倭寇十几年,为维护明朝边境稳定作出了贡献。
《
明史》:①青有孝行,善抚士卒。②卫青等当承平时,不逞窃发,列城扰攘,赖其戡定。虽所敌非坚,然勇敢力战,功多可纪。