卫靖伯，生卒年不详，姬姓，卫氏，名已失传。卫疌伯之子，
卫贞伯之父。
卫国第六任
国君，一般认为他有个孙子叫
公孙碏，字石，是卫国的贤臣，为
石姓的起源。
卫靖伯在《轩辕黄帝至卫武公、石碏公世系表》中，列有从
康叔至石碏的世系如下：
康叔（武王弟，建
卫国）—牟伯（又名康伯）—孝伯—嗣伯—总伯—仁（又名靖伯）—贞伯—顾侯—武公
这里说
石碏为卫武公之弟，卫靖伯四世孙，也与传统说法不同。另外有些人名不见于
《史记·卫康叔世家》，不知何本。
在《石氏历代先祖名人简介》中，有
石碏（1世）、石骀仲（2世）、
石稷（4世）、石恶（6世）、
石作蜀（6世）、石圃（7世）和石奋（17世）及其四子，并标明世序。