古阳平关，又名白马城、浕口城，位于今陕西省汉中市
勉县武侯镇莲水社区。始建于
西汉，是勉县旧县治所在地，1935年才将县城迁至今址，故又称阳平关为老城。
晋人张荟《南汉记》载：“蜀有三关：阳平、
江关、白水……”，而《
隋书》地理志则对古阳平关的军事战略地位描述得更为详尽：“西控川蜀，北通秦陇，且后依景山，前耸定军、卓笔，右踞白马、金牛，左拱云雾、百丈，汉、黑、烬诸水襟带包络于其间，极天下之至险。蜀若得之上可以倾覆寇敌，尊将王室；中可以蚕食雍、凉，开扩土地；下可以固守要害，为持久之计。……”因而，古阳平关自古就被视为“蜀之咽喉”、“汉中门户”，才有了人们“汉中最险无如阳平”的感叹。 正因为阳平关有它特殊的地理位置，因而各时代众多的英雄豪杰，历史巨人都曾在此或以文韬武略，或用金戈铁马演绎了一幕幕威武雄壮的历史话剧。尤其是三国时期，蜀、魏的帝王将相用尽谋略的争夺之战，更为古阳平关平添了许多神秘，使之名扬四海。
东汉灵帝末年，益州牧
刘焉阴谋割据巴蜀，遣
张鲁为督义司马，攻打汉中。张鲁率兵自成都北上，沿剑阁栈道出古
百牢关，到达沔阳（今勉县）。首先从阳平关打开缺口，并筑寨堡于西侧的走马岭，随后，南渡沔水（今汉江）占领
定军山，北面夺取
天荡山，杀死汉中太守
苏固，从而占领整个汉中，自封“汉宁郡王”，统治汉中长达20多年。
建安二十年（公元215年），曹操率兵10万，攻取徽县、凤县后，开始进军汉中，攻阳平关。张鲁命其守将
张卫、
杨昂、
杨任等人依山筑寨坚守。曹兵久攻不下，只好诈退，使阳平关守军放松警戒。而后，曹兵乘机攻取阳平关，张鲁守军自乱，杨昂战死，张卫、杨任逃回南郑，张鲁逃往四川巴中。曹操夺取汉中后，留
夏侯渊、
张郃、
徐晃等镇守汉中，自己则因恐后方不稳而率主力回到北方。
建安二十三年（公元218年），
刘备率领诸将进兵汉中，被张郃阻挡在阳平关外汉江上流的深山峡谷之中，彼此相互对峙一年有余，刘备未能进人汉中盆地。建安二十四年（公元219年），刘备一面派兵攻打张邵在走马岭的营堡，一面南渡汉江，沿山间小路，抢占了军事要地定军山，从而迫使夏侯渊把防守阳平关的曹军东移，来与刘备争夺定军山。蜀军在反击中大将
黄忠冲入曹营刀劈了夏侯渊。张郃闻夏侯渊败死，即退守阳平关。随后，曹操增兵阳平关与刘备决战，刘备坚守不出，曹军终因军粮不济，将士伤亡过大，而败退关中。自此，汉中归刘备管辖。
建兴五年（公元227年），
诸葛亮出师北伐，率领各路大军屯兵于沔阳长达八年之久。在这八年里
诸葛亮一直把阳平关作为他进可以攻、退利于守的大本营。其中，六出祁山，有四次都是出阳平关沿陈仓古道进行北伐的。而每当退兵时，他又在这里休养生息，教兵演武。现今在古阳平关的卧龙岗上仍留有诸葛亮读书台遗址。
据史料记载，古阳平关城是西汉初年
萧何所修筑，旧址周长有5公里，北扼三秦，东控盆地，南靠沔水，古蜀道东西横贯其间。现如今，经过相关部门修复后，这段城墙约300米长，下面宽8米，上面宽6米，高8米，并建一座二层城楼和两座南北角楼。