墓室用特制的
铭文砖砌筑，砖铭为“琅琊王司马金龙墓寿砖”。全墓由
甬道、
前室、东耳室及后室（主室）构成，总长度近18米﹐加上墓道全长超过45米。前、后两室均为四角攒尖顶，后室高4.2米。在墓门券顶上部，出土有碑刻石墓表、墓志。
司马金龙墓表墓志反映了北魏早期书法具有的楷隶风貌。
墓早年被盗﹐但发掘时尚存陶俑及动物模型约400件，其中半数以上是披有铠甲的步兵和骑兵，骑兵的战马亦披有铠甲，还有驮粮的马匹及骆驼等。还出土石砚﹑陶壶﹑青瓷
唾壶﹑漆﹑铁剪和
马镫等物。在后室西侧﹐有一张雕饰
精美的石床，用以放置
棺木。床足雕出承托状的力士，足间雕壶门，壶门以上雕忍冬图案，图案中雕出伎乐、龙虎、
凤凰、
金翅鸟等。
室内还有一具彩画漆屏风，屏面绘画内容中帝舜事迹见《史记.五帝本纪》，而漆画中“娥皇、女英”、“周太姜、周太任、周太姒”、“班婕妤”，均为西汉刘向所作《列女传》中故事，漆画上有大片题刻题榜文字，字体秀丽遒健，用笔和结字已近楷法，是晋隶向唐楷过渡的典型，是为不可多见的北魏书法真迹。现仅残存部分屏板及4个雕刻精细的石屏趺。石趺的方座雕
缠枝忍冬及
伎乐图案，座上的覆盆部分饰
蟠龙和山形上托覆莲高浮雕。有的石趺在方座四隅还雕出立体伎乐童子，造型生动。这件漆屏风，是少见的北魏书、画和石雕艺术珍品。
司马金龙墓的形制和室内布置，继承了
魏晋时期中原地区的传统，和同时期南方地区上层统治阶级的墓葬基本一致，表明了当时中国南北各地
文化上的联系。但随葬俑群中的大量甲骑具装俑和马驼畜群，又显示出游牧经济和北方民族军队的特色。一些陶俑的面貌特征，有可能是模拟当时居住在大同一带的少数民族的形像。