哀姜（生年不详－前659年），姜姓，哀为谥号，齐国国君之女，鲁庄公夫人。鲁庄公24年聘之为夫人，无子。其姊妹叔姜亦为庄公妾，生启方，后为鲁闵公。哀姜与庆父通奸，欲立庆父，庆父遂杀闵公。哀姜因对闵公之死事先知道内情，事发后乃逃到邾国，被齐国引渡回国后杀之，以其尸归鲁，鲁以夫人之礼葬之。

齐鲁本来关系密切，并有政治婚姻的传统。鲁庄公的母亲文姜是齐襄公的妹妹。鲁庄公八年（前686年），齐襄公被杀，国内大乱，后公子小白（齐桓公）抢先回国即位，而鲁国支持的公子纠（其母为鲁女）晚到一步被拒之门外，齐鲁关系一度紧张，数次兵戎相见。

鲁庄公十三年（前681年），齐鲁会盟于柯，双方恢复正常关系。

鲁庄公二十二年（前672年）七月丙申日，鲁庄公与齐大夫高傒盟于防，于是定下娶哀姜这桩婚事。同年冬天，鲁庄公亲到齐纳聘礼，这在当时是不合礼制的。

鲁庄公二十三年（前671年），鲁庄公又到齐国访问，估计也顺便看望哀姜，鲁庄公也因此被指责是“未娶而先淫”。

鲁庄公二十四年（前670年），鲁庄公亲自到齐国迎娶夫人哀姜，当时鲁庄公三十六岁。八月丁丑日，哀姜到达鲁国。八月戊寅日，鲁国大夫、宗妇朝见君夫人哀姜，鲁庄公令宗妇朝见时以丝帛为礼而不是通常的红枣干豆等礼物，这是违反当时的礼制。

哀姜来到鲁国，庄公让同宗大夫的妻子们带上玉、帛之类的礼物去拜见她。宗人夏父展劝谏说：“这不是先王的规矩。”庄公说：“国君可以创制规矩。”夏父展回答说：“国君的创制合乎礼就可以成为规矩，违反礼也将在史书上记载他违礼。我服从自己的职守，生怕这违礼的事情被记载下来传于后世，所以不敢不告诉你。女人进见的礼物不过是枣、栗之类，用以表示诚敬。男人进见的礼物则有珠玉、丝帛、禽鸟之类，用以表明尊卑不同的身份和等级。现在女人拿着玉、帛一类的礼物，这就男女之间没有差别了。男女的区别，是国家的大礼节，不可以没有的啊。”庄公不听。

鲁庄公娶哀姜基本属于政治联姻，由于文姜在鲁庄公二十一年（前673年）去世，而订婚发生在鲁庄公二十二年（前672年），所以这桩婚姻不一定和文姜有直接关系，很可能是当时的政治环境以及鲁庄公的个人性格所决定。

庆父是鲁庄公的弟弟，在鲁国颇有权势。哀姜与之私通，定是在鲁庄公未死之前。由于哀姜一直未能生子，故以陪嫁媵女叔姜（也是齐女）所生之公子启方（或曰开方）为己子。鲁庄公未娶哀姜之前，曾遇党氏之女孟任，生子般。鲁庄公欲立子般为继承人，但在朝廷里支持不多，而哀姜同其情人庆父欲立启方为嗣。

鲁庄公三十二年（前662年），鲁庄公去世，嗣子未定。鲁庄公弟叔牙建议立长弟庆父。公子季友拥立般即位，季友以鲁庄公之名逼叔牙饮毒酒自杀死。公子般旋即为庆父阴谋杀死，庆父随后逃往齐国。国人乃立公子启方为鲁国国君，是为鲁闵公。

鲁闵公元年（前661年），庆父回国。鲁闵公二年（前660年），哀姜与庆父谋，欲立庆父为嗣，庆父遂指使卜齮杀死鲁闵公。但鲁人欲诛庆父，庆父只好出奔莒国。鲁闵公的被害，哀姜事先知道内情，所以也在国内政治压力下出奔邾国。邾、莒两国相邻，沟通方便，比直接奔莒刺激国际舆论要好一些。

鲁闵公二年（前660年），庆父奔莒后不久，季友在国人的支持下，立鲁闵公之弟姬申为国君，是为鲁僖公。鲁僖公即位后，赂莒使归庆父，庆父无奈只得接受，在被遣返的途中使公子鱼请求鲁僖公赦罪，被拒后自缢而死。

庆父死后，谋弑两代鲁君的从犯哀姜就被推到火山口上。此时齐桓公已经称霸多年，在国际上打着“尊王攘夷”的旗号号令诸侯，延续周礼，辅助弱国，颇有正义化身的派头。而哀姜淫乱，连弑二君，作为自己公族之女，让自己很没面子。鲁僖公元年（前659年），齐桓公责令邾国将哀姜引渡回齐国，在路上将其杀死，以尸归鲁。鲁国仍以夫人礼下葬。

刘向《列女传》：“哀姜好邪，淫于鲁庄，延及二叔，骄妒纵横，庆父是依，国适以亡，齐桓征伐，酖杀哀姜。”

哀姜的身份历来争议颇多，比较认可的是齐襄公或齐桓公之女，《史记》记载其为齐僖公的女儿，齐襄公和齐桓公的妹妹，这一说法其实并不可能，哀姜嫁鲁庄公时她的父亲齐僖公已去世二十七年，不可能有一个正值婚龄的女儿。《列女传》记载其为齐侯之女，语焉不详。王先谦《诗三家义集疏》云：“鲁庄之二十四年，齐桓公十六年也。齐襄立十二年而死，又十六年而女嫁，盖是继位后所生，二十内外而嫁，其为襄季女无疑云。襄嫁季女者，系女于襄，犹言齐嫁季女耳。”她当为齐襄公独女，并且是在齐襄公当政后期出生的。