哈拉尔五世（Harald V），1937年2月21日出生于挪威首都奥斯陆附近的斯考古姆（Skaugum）乡村王太子行宫中，挪威国王，1991年1月17日登基，丹麦国王弗雷德里克八世(Frederick VIII)的曾孙。他是当时的奥拉夫王太子（后来的奥拉夫五世国王）和莫塔王太子妃（Princess Märtha）的独生子，是自奥拉夫四世1370年出生以来第一位在挪威本土出生的王太子。由于他是英国维多利亚女王的后裔，哈拉尔五世对英国王位也有继承权。

哈拉尔五世1937年2月21日出生于挪威首都奥斯陆，是第一位在挪威本土出生的国王。1940年德军入侵挪威，3岁的哈拉尔和两个姐姐跟随母亲莫塔侨居美国。1945年二战结束后返回挪威。1955年高中毕业后入挪威军事学院学习，1957年9月被立为挪威王储，1960年至1962年在英国牛津大学攻读历史、经济和政治学，学成回国后和父亲一起分担王室的工作。1977年获挪威海陆空上将军衔，1984年11月获英国约克大学荣誉博士学位，1991年其父奥拉夫五世逝世，他于同年1月21日继承王位。哈拉尔五世国王和索尼娅·哈拉尔森王后在1968年结婚，生了一对儿女，哈康·马格努斯王储和玛莎·路易丝公主。

2003年12月8日，哈拉尔五世在挪威国立医院成功地接受膀胱癌切除手术。

哈拉尔五世国王酷爱室外体育活动，擅长滑雪和帆船运动，曾多次代表挪威参加奥运会帆船比赛，并取得过第八名的成绩。哈拉尔五世的座右铭是“一切为了挪威”，他为了挪威的商品出口，尤其是航运业，做了很多工作，是一位名副其实的企业大使，也是出色的航海者。

2016年1月17日，挪威王室为纪念哈拉尔五世国王加冕25周年，发布一组王室成员的全家福照。照片中可见到哈拉尔五世国王、王后索尼娅、玛莎·路易丝公主与丈夫阿里·贝恩（Ari Behn）一家5口、哈康王储（Crown Prince Haakon）和其妻梅特-玛丽特王储妃与长女英格丽德·亚历山德拉公主（Ingrid Alexandra）和斯韦勒·马格努斯王子（Prince Sverre Magnus）。

王后宋雅（sonja；标准译名：索尼娅）1937年7月4日生于奥斯陆，曾在英国剑桥英语女子学校学习，1965年至1968年在奥斯陆大学学习英语、法语、艺术史，1971年获这三个学科的学士学位。1968年与哈拉尔结婚。对艺术，特别是工艺美术有一定研究和造诣，经常出席国内外文化活动，她是挪威民间艺术协会的监护人、挪威“国家画廊之友”终身会员。她喜爱体育运动，曾获滑雪教练资格，是挪威旅游协会的终身会员。宋雅王后热心国际救济难民活动，曾获联合国难民事务高级专员授予的1982年度“南森”勋章。他们有一女一子。

当地时间2022年3月22日，哈拉尔新冠病毒检测结果呈阳性。

哈拉尔五世国王和索尼娅王后曾于1985年4月作为王储和王妃访华。

1997年10月，哈拉尔五世和王后索尼娅对我国进行国事访问。

2008年8月，哈拉尔五世来北京参加第29届奥运会开幕式及相关活动。

2018年10月8日，外交部发言人陆慷宣布：应国家主席习近平邀请，挪威王国国王哈拉尔五世将于10月11日至20日对中国进行国事访问。

2018年10月16日，全国人大常委会委员长栗战书16日在人民大会堂会见挪威国王哈拉尔五世。

2018年10月16日下午，中国国家主席习近平在人民大会堂东门外广场举行仪式，欢迎挪威国王哈拉尔五世对我国进行国事访问。习近平主席夫人彭丽媛，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪，全国人大常委会副委员长吉炳轩，全国政协副主席辜胜阻等出席欢迎仪式。陪同哈拉尔五世访华的有王后、外交大臣、贸易与工业大臣等。