咸丰十年（1860），署通江营
守备。接连大战于新桥、
蒲江和水口，身受重伤，解
邛州围，升守备，赏戴
花翎。4月，援救
峨眉，抵达索桥，唐友耕冲锋在前，左颈受伤仍然力战，杀敌二十余人，击退了义军。唐友耕又攻克
洪雅双福场、
天全，擢升
都司，赐号“额勒莫克依巴图鲁”。6月，署川北左营
游击。10月，收复
丹棱，因功赏
参将衔。不久败贼于温江，手刃义军主将
蓝二顺。12月，授会盐营游击。
咸丰十一年（1861），与游击陈祥兴救援
潼川府，破贼解围，升
副将。8月，四川总督
骆秉章督师，命唐友耕会合诸军援救绵州，令自石桥铺进攻，唐友耕观望不前，导致各军败退，被革职留营。10月，破敌解
眉州围，官复原职。11月，进攻
青神，途中遇到埋伏，伤左腕，仍坚持督战，大破敌军。义军卯得兴率数千人进攻参将陈祥兴，形势非常危急，唐友耕怒马冲入，斩杀敌军统领张兴，卯得兴带伤遁走。唐友耕纵马急追，深陷重围，身受多伤仍然坚持战斗，大获全胜，赏加
总兵衔。
同治元年（1862）2月，与都司唐大有破
赖裕新于邛州，杀敌千余。3月，
太平天国翼王石达开围涪州（今重庆涪陵），唐友耕由青神水路赴援解围，升总兵。7月，授四川重庆镇总兵，破太平军于
长宁。8月，又破太平军于
江津白沙镇。
同治二年（1863）6月，于
大渡河擒获石达开解往成都，记名补
提督缺，驻防江津、
綦江。12月，授
云南提督，由于贵州
正安、
桐梓一带义军还在袭扰四川边境，骆秉章留唐友耕驻军川南。同治三年（1864），大败义军于
南川（今属重庆），又击退进攻綦江的敌人，斩首数百。8月，太平军占领甘肃
阶州，唐友耕受命驻守
昭化、
广元、
阳平关一带。同治四年（1865），丁母忧，署云南提督。
同治八年（1869），率部镇压云南昭通回民起义，赏穿黄马褂。同治十二年（1873），平定四川叙州土匪郭心齐。光绪四年（1878），山西旱灾，唐友耕捐银4000两。光绪六年（1880）署理四川提督。光绪八年（1882），病死成都提督衙署（今文化宫），附祀四川提督占泰专祠。墓在
抗日战争时期被毁。
咸丰中，滇匪起，陷贼，至四川叙州，自拔来归。从战有功，授千总，署通江营守备。贼扰盐井，屡从战击走之，擢守备。十年，战峨眉索桥，受伤，破贼双福场，进平天全茅山贼垒，擢都司，赐号额勒莫克依巴图鲁。十一年，援
潼川，破贼解围，擢副将。
骆秉章督师至蜀，檄友耕会诸军援绵州，令自
石桥铺进攻，友耕观望不前，被劾，褫职留营。既而会援眉州，友耕军先至，战比有功，围解，复原官。战 ，阵斩贼目张兴，身被二伤，裹创力战，贼大败。
同治元年，破
石达开党赖裕新於邛州。三月，达开围涪州，友耕驰援，解其围，授四川重庆镇总兵。会诸军复长宁，贼引去。是年冬，达开屯叙州双龙场，分党屯横江，友耕攻破江岸贼垒。二年春，贼由横江窜新滩溪，与屏山隔一水，友耕虑贼乘间偷渡，乃济江设伏，诱贼深入，败之。六月，达开谋渡金沙江，官军扼之不得进，改趋
天全土司地，友耕击沉贼筏；达开奔老鸦漩，复为土兵所遏，遂就擒。友耕擢
云南提督，留屯川南。四年，丁母忧，诏改署提督，友耕请终制，许之。七年服阕，署
四川总督崇实奏缓陛见，令募勇防川北。八年，调赴云南，招降回寇李本忠等，赐黄马褂。光绪六年，署四川提督，八年，卒。