埋头弹（CTA）即将发射药有效覆盖并包裹住整个弹丸，以增加发射药用量并提高弹丸弹道性能的弹药。其外形规则，可充分利用储弹空间。

埋头弹（Cased Telescoped Ammunition）也称嵌入式弹药或套筒式弹药。正如埋头的含义一样，埋头弹药的弹丸是装在药筒的发射药里的，这是它在外形上的区别。由于采用了圆筒状装药，因此它的体积更小，便于存放，节省了弹药储存空间，可提高携弹量；药筒形状简单整齐，简化了供弹机的设计；有利于采用旋转闭锁的结构，从而缩小了火炮系统的总体尺寸，提高了射速，特别是可以在原有火炮尺寸条件下，改装较大口径火炮系统，提高了战车威力。

埋头弹通常采用两极点火，底火被击发后，辅助发射药燃烧并将弹丸推离药筒，推入弹膛；弹丸脱离药筒后，辅助发射药火焰随即引燃主装药，火药燃烧产生的气体推动弹丸高速飞离身管。

上世纪50年代，美国空军想让航炮和机枪的弹药小一些、轻一些，首次提出了埋头弹药的概念，80年代，美国陆军为了提高步兵战车的火力，开始探索射程更远，穿甲力更强，杀伤力更大的车载自动炮。经过对30~50毫米各种口径火炮及其弹药效能的综合分析，提出了45毫米脱壳穿甲弹研究计划，进一步推动了埋头弹技术的发展，虽然美国在埋头弹药的研究方面作了大量的工作，但在面临技术和预算困难的情况下，暂时搁置了对埋头弹的研制。然而面对美国在埋头弹药研究的停滞，欧洲并没有退缩。1994年英法两国决定对埋头弹药技术揭开展国际合作研制。其任务就是寻求埋头弹药的开发与工业化生产，并确定了欧洲在此火炮及弹药技术领域里的领先地位。

英法两国在对未来装甲目标威胁进行了全面分析后认为：由于轻型装甲车采用了主动和爆炸反应装甲，若要摧毁1500米以上的此类目标，火炮口径应达到40~45毫米。CTAI公司从最初提出的7种45毫米火炮方案中选出2种，并在此基础上确定了通用CT2000式45毫米埋头弹火炮结构。该炮采用80倍口径身管，携弹150发。1996年进行了演示试验，结果表明其发射的尾翼脱壳穿甲弹可以穿透150毫米厚的轧制均质装甲，射弹60发/分钟的时候取得了0.25密位的弹着散布。

虽然CTAI公司认为45毫米是对付轻型装甲车辆的最佳口径，但通盘考虑其他因数后，决定重新研制40毫米口径埋头弹武器系统。1998年CT2000式40毫米埋头弹武器系统首门样炮进行了射击试验。1999年年底，该系统安装在美国“布雷德利”步兵战车上成功进行了一系列无人射击试验，发射了曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹和通用曳光弹。

CT2000式40毫米CTWS采用70倍口径长身管、回转式弹膛结构、通过耳轴以90度供弹。由于埋头弹结构的特殊，弹舱中的待发弹无需通过弹链连接，而是直接散装排列在其中。火炮的左右耳轴上开有通孔，输弹时弹膛向右旋转90度，埋头弹通过供弹机从右耳轴被推入弹膛，随后弹膛回转与弹膛成直线。击发后，火炮后坐并复进，弹膛重新回到装填位置，供弹机推入下一发弹，同时上一发弹的空药筒被从左耳轴通孔顶出。火炮射速可达200发/分钟。

埋头弹无需弹链且外形规则，因此提高了弹药舱的空间使用效率，装弹量比同口径常规弹药多50%、威力提高40%。CTWS的供弹系统采用电力驱动、数字化控制、乘员通过操作面板在3秒钟内完成弹种选择，供弹系统完成快速装弹，启动时间只有2秒钟。供弹过程方便迅速，可靠性高。专门的弹药管理系统可以显示弹药舱的余弹信息。

CTWS配备有通用曳光榴弹、曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹、曳光训练弹、曳光近程训练弹和可编程空炸榴霰弹，弹壳尺寸都为65X255毫米。通用曳光榴弹全重2.2千克，弹丸重1千克。 炮口初速1000米/秒，炮口动能500千焦，配有触发和可编程空炸引信。

曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹全弹重1.8千克、弹丸重450 克，炮口初速达到1640米/秒，2000米处存速1400米/秒，可以穿透5000米处的预定目标，完全可以压制BMP3等步兵战车。

可编程空炸榴霰弹全弹重2.8千克、弹丸重1.4千克，炮口初速900/秒，此弹种类似于瑞士欧瑞康的AHEAD弹药，弹头内装有200颗钨合金圆柱体，由可编程引信引爆抛射药使其抛射出去，既可以防空，又可以杀伤人员。

1999年美国对CTWS进行了全面的评估，初步验证了其装备步兵战车的可行性。2002年初，CTAI 公司在CTWS的基础上推出了双人炮塔用来满足英法两国的需要。新型炮塔配备莫各公司的双轴武器稳定系统，与热象/光学瞄准具联用有很好的首发命中率，并具有移动中射击的能力。火炮高低射界-12度到+47度，具有有限的防空能力。炮塔采用焊接结构、铝制结构、外接钛装甲，在加挂陶瓷装甲后 ，可以抵御30毫米穿甲弹的攻击。该炮塔可以携带184发炮弹，其中CTWS供弹系统上可装填42发待发弹，载车可以储存142发。另外法国还要求 CTAI公司研制无人遥控炮塔，观瞄基火控设备和双人炮塔相同，但是体积更小更紧凑。

40毫米CTWS的弹药与同口径常规弹药相比体积小30%，重量也减轻30%，但性能提高30%。在采用了复合材料药筒后，大大降低了使用成本，并且不易受损。火炮与常规自动炮相比，结构非常紧凑，40毫米CTWS的体积与25毫米自动炮相当，完全可以用来改装大多数现役步兵战车上的25~30毫米炮，而且全寿命周期成本能就降低一半左右。

在威力上40毫米CTWS的炮口动能比同口径常规弹药大15%，而后坐力仅为美国25毫米M242链式自动炮的2/3。在具有诸多优点后，40毫米CTWS完全可以在地面武器甚至飞机上得到广泛的应用。

CTAI公司计划在40毫米CTWS系统成熟后，将精力转向大口径坦克用CTWS上来。在可以预见的将来，炮尾和药室密封问题解决后，大口径CTWS必定会得到广泛的应用。