德意志历史霍亨斯道芬王朝统治结束至哈布斯堡家族鲁道夫一世即位前的王位虚空时期（1254年～1273年）。又名空位时期。

继霍亨施陶芬王朝的德皇腓特烈二世之后，其子康拉德四世仅在位4年，于1254年逝世。王朝的其他继承人也因各种原因相继去世，使王统告终，引发各路诸侯争斗不休。在部分诸侯拥戴下，荷兰伯爵威廉当选皇帝。威廉旋于1256年被杀。1257年1月在科隆的帝位选举中，英王亨利三世之弟康沃尔伯爵理查德被与英国关系密切的莱茵伯爵等选帝侯推选为德皇。4月，在法国国王支持下，特里尔大主教等选帝侯另选西班牙国王阿方索十世（霍亨施陶芬家族腓特烈一世的曾孙）为德皇，从而出现由英法两国国王分别支持的两个外国人同为德意志皇帝的局面。实际上，理查德虽到过德意志，但未曾管理德意志事务，而阿方索十世则从未到过德意志。1272年理查德死后，各选帝侯拒不承认阿方索十世。经过罗马教皇的游说，1273年在法兰克福选出哈布斯堡伯爵鲁道夫一世为德皇，空位时期结束。空位时期各邦诸侯互相斗争，竞相把帝国土地据为己有。各分立政权的政治势力大大增长，达到可以左右皇位继承的地步。

它标志着德国完全被封建势力所左右，历代国王建立强大王权和统一国家的企图最终失败。