鲁道夫一世（Rudolf I of Germany，1218年5月1日—1291年7月15日），哈布斯堡王朝的奠基人，1273年登基为德意志国王。

鲁道夫的先祖于公元1020年在瑞士位于罗伊斯河和阿尔河合口处的南部山区维尔伯乐山上兴建了一座宏伟的寓所城堡，叫哈布斯堡，意为“财富之堡”。鲁道夫的家族由此得名。

1218年5月1日生于瑞士地区里姆堡。他的一位先祖曾跟随圣罗马帝国皇帝腓特烈一世远征意大利，战死疆场。祖父哈布斯堡伯爵鲁道夫二世曾是皇帝腓特烈二世的一名宠臣。父亲阿尔布雷希特四世以种种手段，使哈布斯堡家族在上阿尔萨斯地区获得采邑和各种特权。母亲海尔维希是基堡伯爵的继承人。是克伊布格伯爵乌尔里希的女儿。

在1239年，他的父亲死后，21岁的鲁道夫继承了家族在阿尔萨斯和阿尔高的地产。他善于钻营，颇具大志。

1241年和1245年，他到意大利的法扎、斯波莱托和维罗纳，在其教父、皇帝腓特烈二世之处逗留两年。而且他经常向皇帝和他的儿子康拉德四世表示忠心。作为报答，鲁道夫得到了大量的土地赐封。

鲁道夫爱好习武，经常率兵挥戈征战，扩大领地。他强占了瑞士托根堡伯爵的领地，攫取了一些帝国田园和无主领地。

1245年，他娶了霍亨贝格伯爵布夏尔德三世的女继承人格特鲁德。夺得了霍恩堡公国的领地。由于这些成功的联姻，加上继承其母的基堡伯爵国。鲁道夫已经将阿尔萨斯、莱茵河流域和瑞士一带的领地连成了一片，成为士瓦本-原阿勒曼部族公国中最大的诸侯了。

1254年，德国历史上第三个王朝霍亨斯陶芬王朝的所有的皇位继承人先后死去，他作为国王康拉德的支持者也被教皇英诺森四世逐出教会。经过一番激烈的争吵，1257年德意志诸侯选举了英国康沃尔的查理和西班牙的卡斯提尔国王阿方索十世为神圣罗马帝国皇帝。这两位外人虽然冠以神圣罗马帝国皇帝的头衔，但并不关心帝国的事务。一位皇帝加冕后便返回英国，另一位皇帝从未踏上过德意志领土，德意志皇位实为虚设。

1254—1273年史称“皇位虚悬时期”。期间，德国分裂为许多独立的封建公国。封建主之间互相争极力把属于帝国的土地据为己有。鲁道夫就是在同其他诸侯夺土地的战斗中，度过了他的青年时代。当时许多骑士不足自给，以抢掠商人和农民为生。封建无政府状况笼罩着德国。整个国家贸易受阻，民不聊生，生产力受到严重破坏。德国伟大的作家席勒在一首叙事诗中称“皇位虚悬时期”为世道纷乱、极为可怕20几年。

帝国崩溃造成的混乱也给了鲁道夫一个绝好的机会来增加自己的财产。

1264年的他的无嗣的舅舅克伊布格伯爵的死去，使他兼并了瑞士西部的大量土地。成功解决了斯特拉斯堡主教和巴塞尔城的长期不合，使他增进了自己的名声和财富。通过这件事，他从主教和修道院长那里购买了大量的土地。他还拥有从父亲那里继承到的位于瑞士和阿尔萨斯的大量土地。他的大量地产和财富使他成为西南德国最大的诸侯。在那里，霍亨斯陶芬家族的绝嗣造成了士瓦本公国的崩溃，那里留下了一堆小领主。

在1273年秋天，康沃尔的理查死后，鲁道夫施展谋略被选举为国王。主要是由于他的表亲纽伦堡城市伯爵腓特烈三世，还有他的舅舅萨克森公爵阿尔布雷希特二世以及普法尔茨伯爵兼上巴伐利亚公爵路易二世。后两者之所以支持他是因为他们娶了鲁道夫的两个女儿。这样的话，波希米亚国王奥托卡二世，一个王位觊觎者就成了孤家寡人。奥托卡的继承权来自他的母亲。他的母亲是前国王菲利普的女儿。而菲利普又是腓特烈一世的儿子。还有一个王位继承者是迈森的腓特烈，他是前国王腓特烈二世的外孙。鲁道夫一世在1273年的10月24日在亚琛大教堂加冕。为了得到教皇的承认，鲁道夫声明放弃了帝国在教皇国和西西里的权利并许诺会组织一次新的东征。教皇格列高利十世不管奥托卡的反对承认了鲁道夫的地位，并且说服另一个徒有虚名的皇帝卡斯提尔王国的阿方索十世也承认了鲁道夫。这样他就大大超过了霍亨斯陶芬王朝的两位继承者。

鲁道夫一世登上皇位，结束了德国历史上的“皇位虚悬时期”。此时他已是一位身经百战和精通世故的政治家。这位55岁的帝国皇帝决心集中精力于德意志事务和扩大王室领地势力。鲁道夫一世加冕时宣誓：维护帝国法律和秩序，重建帝国的权利。他收回了一些小诸侯非法窃夺的帝国土地，并颁布了一项“国内和平”法令。该法令规定，任何人不得继续对他人作战。如有违者定受帝国法庭制裁。一些强盗骑士仍不关心国内和平，继续为非作歹。鲁道夫一世便派兵摧毁他们的城堡，处决了许多强盗骑士。经过多次战斗，把他们制服了下去，从而取消了过境盘剥重税。莱茵河流域的农民不堪忍受诸侯的残酷剥削和压迫，

1285年举行起义，席卷了许多地区。鲁道夫一世残酷地镇压了这次起义，并对起义首领腓特烈处以火刑。在镇压农民起义方面，他颇得贵族的赞助。

为了加强对帝国的管理，他时常召集由诸侯、僧侣、城市代表参加的帝国议会；在帝国各地设立了有固定收入的“秘密使臣”，充任地方裁判法官；在阿尔萨斯、士瓦本和法兰克尼亚地区设立了帝国地方行政区，行政区长官可随时罢免。为了避免领主对帝国事务的过份干预，他首次规定帝国土地和各诸侯的土地原则上分开。在促进城市繁荣方面，他承认了帝国城市的独立地位，并把一些村落提升为帝国城市，准许帝国城市代表参加帝国议会，讨论涉及城市本身的问题。与此同时，鲁道夫一世向城市征收年度税、特种税和财产税，弥补在意大利放弃的赋税收入和早就失效的诸侯税，以增加帝国的收入。鲁道夫一世通过实行上述措施，使“皇位虚悬时期”之后神圣罗马帝国的大部分地区重新得到了管理。他所推行的地方行政长官制和城市代表参加帝国等级代表会议的规定,在一定程度上维护了国内的安宁和秩序，有助于城市手工业和市民阶层的发展。

鲁道夫一世的皇权有限，只能支配自己领地的军队，无法左右诸侯相争的局面。他犹如一个与其它大封建主平等的头号大封建主。他十分清楚，只有扩大王室领地，才能增强自身同诸侯相处的地位。不久，他便同波希米亚国王奥托卡二世展开了争夺奥地利的战争。

公元十二——十三世纪，奥地利是霍亨斯陶芬王朝巴本堡家族的一个公国。1246年，巴本堡家族的最后一个成员“好斗者”腓特烈二世在同匈牙利进行的一次边界冲突中阵亡。该家族由此断绝了爵位继承人，从而引起邻邦诸侯争夺奥地利领地的斗争。1251年波希米亚国王奥托卡二世乘机率领军队占领了巴本堡家族领地奥地利、士底里亚、克伦地亚和克莱因。罗马教皇和德意志其它诸侯对于奥托卡二世的举动甚为不满。鲁道夫一世利用此种情绪，以上述土地并非授与奥托卡二世作采邑为名，要求他撤出奥地利等地，将土地归还帝国。1274年，在纽伦堡帝国会议上作出决定，从腓特烈二世国王侵占的帝国领地必须归还。奥托卡必须对不承认新国王作出答复。奥托卡拒绝出庭也拒绝归还侵占的帝国省份-奥地利、施蒂里亚、卡林西亚和卡尔尼奥拉。对这些土地的权益是来自奥托卡的一个妻子，是奥地利公爵巴本堡王朝的女继承人。国王鲁道夫驳回了奥托卡的继承要求，并把这些土地当作无主采邑收归帝国。1275年6月24日由于奥托卡多次不听传唤，被宣布不受法律保护。

1276年和奥托卡的战争正式开始。在诸侯和贵族的支持下，鲁道夫一世率领军队向奥地利进发。他把自己率领的军队和匈牙利国王拉斯洛四世率领的军队分作两路，从左右两侧向中间夹击，形成强大的钳形攻势，向奥托卡二世军队驻扎地维也纳东部马池河战场杀去。皇帝成功说服了奥托卡的同盟者下巴伐利亚的亨利一世倒戈。这使得奥托卡不得不归还侵占的四个省份并宣誓效忠。于是皇帝把波希米亚作为帝国封邑授予奥托卡并把自己的女儿尤塔嫁给了奥托卡的儿子瓦茨拉夫二世。兵不血刃的完成了这次讨伐后，皇帝在维也纳举行了凯旋式。

但是，奥托卡二世并不甘心于失败。他在反对鲁道夫一世权力增长的西里西亚和波兰诸侯的支持下，集结了图林根、勃兰登堡和巴伐利亚诸侯的军队再次征战。鲁道夫一世这次的军队并不太多。除去自己领地的军队之外，得到了匈牙利国王拉斯洛四世和蒂罗尔迈哈德二世伯爵的军事援助。1278年8月26日，两军在马池河战场发生激战。鲁道夫一世指挥左翼大军首先击溃了奥托卡二世的部分军队。但是右翼大军却陷入严重困境。后来，鲁道夫一世指挥的援军及时赶到，击溃了波希米亚的军队，杀死了奥托卡二世。马池河战役（迪恩克鲁特战役）成为哈布斯堡家族在奥地利确立统治的重要转折点。战后，摩拉维亚从波希米亚分离。这样奥托卡的继任者瓦茨拉夫只剩下了布拉格周围的几个省份。当然鲁道夫的女儿仍然被许给了瓦茨拉夫。

鲁道夫的下一个动作就是在奥地利和周围省份中建立王室的威权。他花了好几年时间想在这里建立威权但是发现很难把这些省份纳入自己家族的势力范围内。在他的所有敌对者都被战胜后的1282年，他把奥地利和施蒂里亚分别封给他的两个儿子-阿尔布雷希特一世和鲁道夫二世。于是施蒂里亚和奥地利就成为了哈布斯堡家族领地。同年，鲁道夫一世根据一项家规，立长子阿尔布雷希特为奥地利公国及其领地的惟一国君，由此建立了奥地利哈布斯堡王朝。该王朝对奥地利的统治直到1918年才告结束。另外他又把士瓦本公爵的头衔给了小儿子鲁道夫。这个头衔在康拉丁死后就无人继承了。

1286年，鲁道夫把从奥托卡那里夺得的卡林西亚封给了阿尔布雷希特的岳父，蒂罗尔伯爵迈茵哈德。德国的诸侯不会同意鲁道夫把所有战利品都留给自己儿子们的。他的同盟者也需要一些奖励。1281年开始把目光转向西方的国王强迫勃艮第伯爵菲利普割让一些土地给他，并且迫使伯尔尼缴纳他们曾经拒绝缴纳的贡金。并试图恢复士瓦本公国和勃艮第—阿雷拉特王国。1289年，他又迫使菲利普的继任者奥托宣誓效忠。

在其扩充王室领地的活动中，“婚姻外交”起了重要作用。1278年，鲁道夫一世为女儿尤塔和奥托卡二世的儿子、波希米亚的王位继承人瓦茨拉夫举行婚礼的同时，又为同名的儿子鲁道夫和奥托卡二世的女儿库尼贡德也举行婚礼。1281年，他又把一个女儿嫁给勃艮第伯爵，1284年又让一个儿子娶了勃艮第公爵的女儿。这几桩婚事均在鲁道夫一世扩充领地与家族势力的谋略之列。阿尔布雷希特及其后代，在奥地利领地的基础上，也不断进行扩张，使奥地利在神圣罗马帝国内的首要地位得到保障。

1281年，他的妻子病逝。他又继娶了他的西面邻居勃艮第公爵厄德四世的女儿伊莎贝拉。在维持国内和平方面鲁道夫做得十分失败。全国的治安和环境非常差劲。为争夺继承权的战争也打了很多场。国王无力干涉。但是这也怪不得他，因为当时皇帝的权利和资源有限，无力对全国行使真正的统治。尽管如此，1289年鲁道夫还是组织了一次对图林根的远征，并拆毁了很多强盗城堡。

鲁道夫一世晚年极力周旋于各诸侯之间,试图使长子阿尔伯莱希特继承帝国的皇位。由于德意志诸侯不满意鲁道夫过份加强哈布斯堡王室的权力，畏惧日趋强大的哈布斯堡王室会采取限制他们政治独立的措施，所以他们于1287年在维尔茨堡召开的帝国议会上，并未选举阿尔布雷希特，而是推选拿骚的阿道夫为神圣罗马帝国皇帝。只是到了1298年，德意志诸侯才废弃了前者的帝位，选举阿尔布雷希特为皇帝，在阿尔布雷希特之后，德意志皇位相继落入卢森堡家族和维特尔斯巴赫家族手中。1437年，帝国的皇冠又重新属于奥地利哈布斯堡王朝。自此之后，这个王朝直到1806年8月6日被拿破仑打败的弗朗茨二世放弃帝国皇帝的称号止，历任神圣罗马帝国皇帝达300多年之久，历任奥地利帝国皇帝达600多年之久(1282—1918)。

1291年夏季，73岁的鲁道夫一世预感到死期临近，他便从麦斯海姆来到施佩耶尔城。于7月15日逝世，安葬于该城萨利安王朝和霍亨斯陶芬王朝的国王和皇帝陵园。

鲁道夫死于1291年7月15日，被埋葬于施佩耶尔教堂。尽管他曾经拥有一个很大的家庭，但是当时仅剩他的儿子阿尔布雷希特，未来的国王阿尔布雷希特一世。鲁道夫的个子很高，脸色苍白并且拥有很高的鼻子。他的勇敢、虔诚和宽宏大量的品质被人们称道。他的统治是令人怀念的。主要是由于他扩大了哈布斯堡家族的领地。他使哈布斯堡家族的领地从一直的西南延伸到东南。在德意志的剩余部分，他的子孙们还将扩大他们的权势。

他一共结了两次婚。第一次是和霍亨贝格的格特鲁德。第二次是在1284年，对象是伊莎贝拉，勃艮第公爵厄德四世的女儿。他的所有子女都来自于第一次婚姻。

1． 德意志的阿尔布雷希特一世 （1255-1308），奥地利公爵和斯蒂利亚公爵。

2． 哈特曼（1263-1281），淹死在莱茵河中。

3． 鲁道夫二世（1270-1290），奥地利公爵是施蒂里亚公爵，名义上的士瓦本公爵。他是士瓦本的约翰的父亲。

4． 玛蒂尔德（1251/53-1304），1273年在亚琛嫁给了巴伐利亚公爵路易二世。她将成为普法尔茨伯爵鲁道夫一世和后来的国王路易四世的母亲。

5． 卡特琳娜（1256-1282），1279年在维也纳嫁给了巴伐利亚公爵奥托三世。她的丈夫后来将成为匈牙利对立国王。他们没有留下任何子嗣。

6． 阿格尼丝（1257-1322），1273年嫁给了萨克森-维滕堡公爵阿尔布雷希特二世。她将成为萨克森选侯鲁道夫一世的母亲。

7． 赫德维格（1259-1285/86），嫁给了勃兰登堡藩侯奥托六世，但是他们没有留下任何子嗣。

8． 克莱门蒂亚（1262-1293以后），1281年嫁给了安茹的查理·马特。她生出了后来的匈牙利国王查理一世。

9． 尤塔（1271-1297），1285年嫁给了波希米亚国王瓦茨拉夫二世。她将成为波希米亚国王瓦茨拉夫三世和女王伊丽莎白一世的母亲。

此外鲁道夫一世还有一个私生子阿尔布雷希特，后来成为勒文斯泰因伯爵。