(1).
天子的官吏。《书·胤征》：“天吏逸德，烈于猛火。” 孔 传：“天王之吏为过恶之德，其伤害天下甚于火之害玉。”
(2).奉天命治民的人。《孟子·公孙丑上》：“无敌於天下者，天吏也。” 赵岐 注：“天吏者，天使之也。为政当为天所使，诛伐无道，故谓之天吏也。” 唐 皮日休 《手箴》：“身高道端，毫直国史。敬之戒之，俟为天吏。” 宋 陈师道 《理究》：“贤而在下，谓之天民；贤而在上，谓之天吏。 孟子 所谓天之降大任者也。”
首先，要使天下的士子高兴地到本国的
朝廷来，需要做的是，尊重贤德的人而任用有能力的人，使才德出众的人各得其位。士子所期望的是得以行道义，君主惟有尊贤使能，才能使士子充分发挥作用；才德出众的人所期望的是充分施展其才能，君主惟有使之各得其位，才能使之甘心情愿地尽心尽力做事。
其次，要使从商之人高兴地到本国的集市上来做生意，需要做的是对集市的管理措施得当。如果从商者众多，就采取“市廛而不征”的措施，即根据从商者在集市上所占用的地方大小、时间长短而征收赋税，不再征收其货物的赋税。如果从商者比较少，就采取“法而不廛”的做法，即根据官方制订的法规而征收所售货物的赋税，而不再对其所占用的地方征收赋税。这样，赋税轻，而且易于管理，使集市能够井井有条，从商者当然愿意到这里来做生意。其三，要使行走于各国之间的人们愿意从本国的道路上经过，需要做的是对关口的管理措施得当。设置关口的目的，不能是为了阻碍行人，也不是为了收取过路费用，而是为了防范异国异地的人当中有行为不轨者，以此避免扰乱国人。因为不是为了从中取利，所以不征收费用；因为要防止图谋不轨的人扰乱，所以要设关口随时检查过往行人。这样，国人的安全和行人的安全都可以得到保障，人们当然愿意从这里经过。其四，要使天下的农夫愿意到本国的田野少年宫来耕种，需要做的是使赋税合情合理。在实行井田制的时候，八家共同耕种一井，每家一百亩地为
私田，中间的一百亩为
公田。所谓“助”，是指八家共同耕种公田，将公田所收获的粮食全部上交给朝廷，而对私田不征收任何赋税。这种做法相当于缴纳九分之一的税，而且因为年成的丰歉而增减，没有固定的数量。当不实行井田制的时候，能够依据这个原则征收赋税，也可以有同样的效果。其关键在于赋税要尽可能轻一些，而且不能在丰年和歉年都一样征收，更不能丰年少收而歉年多收。
其五，要是天下的流动人口愿意到本国来
定居，需要做的是管理措施得当。宅院旁边不种桑麻的人家，如果不从商，又不去从事某种职业，则是懒散之民，应当予以惩罚，使之交纳一条里弄的二十五家所应当交纳的布帛数量；不耕田种地，也不去从事某种职业，也是懒散之民，也应当予以惩罚，使之交纳一个家庭应当交纳的赋税，也就是一百亩地所应当交纳的赋税数量。这两种情况叫做“夫里之布”。但是，如果是来往从商的人，已经征收其所租赁或所购买的房地之税，就不能再征收“夫里之布”了。
确实能把以上五个方面落到实处，那么，才能做到仁民爱物。能仁民爱物，本国的民众当然能够安居乐业、衣食无忧，那么，邻国的百姓听说之后，当然愿意前来归附，即使无法前来，也必然真心向往。君臣把庶民当做子女一样爱护，子女才会像敬爱
父母一样对待君臣。
邻国的君臣如果不能仁民爱物，却想要驱使他的民众来攻打民众视为父母的本国君臣，或许会有一时的、局部的得逞，但是，最终都不可能获得成功，更不可能长久。正因为如此，所以，能仁民爱物的君臣才能无敌于天下。这种无敌于天下的君臣，能担负起上天所赋予的保民安民的责任，才可以算是合乎天道的君臣。君臣的言行都能符合天道，却不能实现王道，那是不可能的。其关键就在于君臣是否实行
王道仁政。