太素宫，全称玄天太素宫，原名佑圣真武祠，位于安徽省黄山市休宁县齐云山齐云岩边，坐南朝北，前临香炉峰，始建于南宋宝庆二年（1226年）；明嘉靖十一年（1532年），明廷敕修原真武祠，改为玄天太素宫，为中国道教正一派宫观。

南宋宝庆二年（1226年），全真派道人余道元始建真武祠。

明嘉靖十一年（1532年），龙虎山道教正一派龙虎宗第四十八代天师张彦頨奏令道众赴白岳建醮祈嗣灵验，明廷遂改白岳为齐云山，敕修真武祠并改名为玄天太素宫。

明嘉靖三十七年（1558年），重修太素宫主殿玄帝殿。

明万历六年（1578年），合肥知县陈正谟重修太素宫。

明万历八年（1580年），合肥知县曾乾亨重修太素宫钟鼓楼。

明万历二十六年（1598年），合肥知县邵庶重葺太素宫宫门。

清乾隆三十三年（1768年），庐州知府高公晋重修宫前石坊。

清道光三年（1823年），重修太素宫渡仙桥。

民国十七年（1928年），全面整修太素宫。

民国二十九年（1940年），太素宫第一进殿堂及宫前云程进步坊先后倒坍。

民国三十七（1948年），齐云山整理委员会组织重修太素宫第二、三进宫殿，安置宫脊锡顶青瓦、添置铜炉香鼎等器皿。

文革时期，太素宫古建筑、文物、神像等均被人为拆除破坏。

1986年，齐云山管理处协助安徽省道教协会，对已成废墟的太素宫遗址进行了清理，扶正了残存的铁香炉和神像台。

1987年9月，齐云山道教协会在第三进殿旧址上，从简重修太素宫，并塑玄帝坐像一尊正位入座。

1994年，安徽省道教协会重建太素宫。

1997年，太素宫神像开光并正式做为道教活动场所对外开放。

太素宫现存建筑及遗址占地面积达1600平方米，宫分三进，均为木石结构，主要由玄天金阙石坊、山门、 前殿、玄帝殿、王灵官殿、赵元帅殿、三天门、十将台、客堂、钟鼓楼、 道舍及左右配房等构成；宫旁崖壁下有八仙洞、圆通洞、罗汉洞、雨君洞、文昌洞等遗址，祀奉各路神仙。太素宫整体建筑规划周密奇巧，匠心慎微精湛，体现了中国古代劳动人民高超的艺术才智。

太素宫玉虚殿位于齐云山紫霄崖下，由“太乙真庆宫”、“玉虚阙”、“治世仁威宫”三个石坊组成，石坊上有神鸟异兽图案的浮雕，宫内便是石洞；洞内供奉的每尊神像后都有刻有相关神仙的传说。

钱谦益《三月朔日谒玄天太素宫是世庙禖祀所建》

先帝祈年肸蚃闻，紫坛降节正氤氲。

金茎上直虚危位，银榜亲书天地文。

东海几经龙汉劫，北宫长列羽林军。

绿章秘祝无多语，愿指灵旗荡祲氛。

陆锡明《白岳太素宫》

天遣名山护紫虚，芝泥曾到使臣車。

石幢隐见宫中线，碧瓦参差帝者居。

封禅有书非汉畤，榔梅何地不秦馀。

未须泛海寻灵药，水落花开自起予。

太素宫位于安徽省黄山市休宁县齐云山上。

乘坐休宁公交1路于齐云山风景名胜区站下车步行登山即可到达。