姚冲（？～409年），南安赤亭（今甘肃省陇西县）人，羌族。后秦开国君主姚苌之子。因欲篡夺兄长姚兴帝位，阴谋败露，被兄长赐自尽。

人物生平

姚冲，南安郡赤亭县羌人。十六国后秦宗室，将领。姚苌子，姚兴弟。 409年，姚兴派平北将军姚冲、征虏将军狄伯支等率领四万骑兵，进攻夏王赫连勃勃。姚冲大军抵达岭北，打算回击长安篡位，因为狄伯支不同意而中止。姚冲于是用毒死狄伯支灭口。姚兴从平凉到朝那，听说姚冲的阴谋，命令姚冲自杀。