太元十四年(389年),
姚苌和
前秦皇帝
苻登会战,多次失败。姚苌于是又派遣中军将军姚崇突袭大界。苻登在安丘截击姚崇,再次大败后秦,俘斩将卒两万五千余人。
太元十五年(390年),前秦镇东将军魏揭飞自称为冲天王,率领氐人、胡人在杏城攻打后秦安北将军姚当成。镇军将军雷恶地此时也叛变后秦响应
魏揭飞,在李润镇袭击镇东将军姚汉得。
于是,
姚苌秘密率领一支一千六百人的精锐部队奔赴那里。魏揭飞等人发现后秦军的人数很少,便全军出动攻击他们。姚苌则固守自己的堡垒,不与对方接战,把自己的力量微弱的假象有意暴露给敌方,又暗地里派姚崇率领骑兵几百名迂回到敌兵的背后,进行偷袭,
魏揭飞的部队霎时乱作一团。姚苌趁机派镇远将军王超等人发动所有的兵力进行攻击,斩杀魏揭飞以及他所属的将士一万多人,雷恶地于是投降后秦。
太元十八年(393年),东晋平远将军、护氐校尉
杨佛嵩背叛东晋,率领胡人和蜀人三千余户投靠后秦,
杨佺期、赵睦率兵截击,姚苌派遣姚崇率兵援救,大败晋军,斩杀了赵睦。
公元394年(后秦
皇初元年),姚苌病死,姚兴继承部众,密不发丧,并使姚崇镇守长安,姚兴则自己率众讨伐前秦。
公元397年(后秦皇初四年),薛勃又叛后秦,逃往岭北,贰川地区的胡人都响应他,将安北将军
姚详围困在金城,姚崇再次受命,与
尹纬率兵讨伐;薛勃自三交城率众前来,姚崇列阵以待,可是租运不继,三军大饥,尹纬对姚崇说道:“辅国将军弥姐高地与建节将军杜节二人,都是诸部的豪强,官位达到三品,但他们羁留租税,令三军陷入困境,应该依照刑书,来惩罚这些违抗命令的人”。姚崇听从了尹纬的建议,斩杀了二人,诸部震恐,缴纳租税五十余万。随后,姚兴率骑二万前来增援,薛勃放弃部众投奔没弈干,
没弈干又将他执送后秦。
公元398年(后秦皇初五年),
姚兴派遣姚崇攻打洛阳,东晋河南太守夏侯宗之固守金墉城,姚崇无法攻克,于是攻陷柏谷,又迁徙河东人裴岐、西河人严彦等人的流民两万余户而归。
公元412年(后秦
弘始十四年),后秦皇帝姚兴下诏,让已经病逝的大司马姚崇与当时已故的太宰
姚硕德、司徒
尹纬、太傅
姚旻、丞相
姚绪等二十四人,配飨于祭祀姚苌的太庙。