建初元年（386年），姚苌正式称帝，任命姚绪为征虏将军、司隶校尉，镇守都城长安。建初八年（393年），后秦皇帝姚苌去世，太子
姚兴即位，册封姚绪为晋王，主要守卫后秦的东部。皇初元年（394年），姚绪受命自龙门入蒲阪，出击降服割据河东郡的
柳恭。姚兴拜任姚绪为并、冀二州牧，镇守蒲阪，又迁徙安定、新平六千多户于蒲阪。
弘始四年（402年），后秦发动诸军伐魏，姚绪受命统河东兵为前军节度。魏军进攻蒲阪时，姚绪为保城池，固守不战，最后取得胜利，魏军无功而返。
姚绪历任
姚苌、
姚兴二朝要职，他既有战功，亦颇具政绩，受到了特殊待遇，可谓德高望重。朝廷政务大事，必定先咨询姚绪，之后再执行实施。不久后姚绪薨逝，谥号晋敬王。