姚立纲，男，汉族，1964年8月生，博士，福州大学机械工程及自动化学院教授、博士生导师。研究领域：机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造。民盟福建省第十四届委员会副主任委员。

1996年 获哈尔滨工业大学机械学专业 博士学位

1987年 获大庆石油学院石油机械工程 硕士学位

1984年 获大庆石油学院石油矿场机械专业 学士学位

1987年7月 - 1992年4月 大庆石油学院石油机械工程系 教师

1996年4月 - 1999年12月 大庆石油学院石油机械工程系 教师

1999年3月 - 1999年8月 美国犹他州立大学机械与航天工程系 访问学者

2000年3月 – 2011年3月 福州大学机械工程及自动化学院 教师、副院长

2003年4月 - 2004年4月 英国伦敦大学国王学院机械工程系 博士后（访问学者）

2010年8月 - 2011年3月 英国伦敦大学国王学院机械工程系 访问学者

2011年3月 福州大学机械工程及自动化学院 院长 享受国务院特殊津贴

政协第十三届福建省委员会委员、常务委员

2022年6月13日，民盟福建省第十四届委员会第一次全体会议选举姚立纲为民盟福建省第十四届委员会副主任委员。

第十届福建省政协委员

美国ASME 会员

中国机械工程学会 高级会员

中国机械工程学会机械传动分会齿轮专业委员会 委员

中国图像图形学会虚拟现实专业委员会 委员

福建省机械工程学会 理事

福建省刀具技术协会 理事长

福建省铸造协会 副理事长

福建省高等学校机械原理及设计教学研究会 理事长

福建省大学生机械创新设计竞赛组织委员会 秘书长

《传动技术》编委

3rd China-Japan Conference on Mechatronics 分会主席

第八届全国虚拟现实与可视化学术会议 组织委员会主席

Member of Program Committee, The 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference, 2008. 6, Ireland（国际技术委员会委员）

Member of Program Committee, The ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), 2009. 6 （国际技术委员会委员）

担任以下国际杂志审稿人：

Journal of Mechanical Design, Transaction of ASME

Journal of Sound and Vibration, Transaction of ASME

Mechanism and Machine Theory

Journal of Dynamic and Sound

International Journal of Manufacturing Technology Management

International Journal of Machine tool and Manufacturing

International Journal of Product Development

Mathematic and Computer Modeling

Structural Engineering and Mechanics

Robotica

1、常见机构电算程序设计，哈尔滨工业大学出版社，1999年4月，主编。

2、机械原理及机械原理CAI，高等教育出版社，2000年3月，参编。

3、机械原理，高等教育出版社，2006年9月，参编。

1、福建省科学技术奖二等奖 超环面行星蜗杆传动的关键技术研究 2008年 排名第一

2、福建省科学技术奖二等奖 数字化设计制造技术支持与服务 2008年 排名第五

3、福建省自然科学优秀学术论文一等奖 超环面行星蜗杆传动的几何建模和啮合特性 2008年 排名第一

4、福建省优秀高等教育教学成果奖二等奖 理论与实践相结合的学生工程创新能力培养体系的研究与探索 2009年排名第一

5、福建省第五届高等教育教学名师奖 2009年

6、宝钢教育奖优秀教师奖 2009年

7、黑龙江省优秀教学成果奖二等奖 实施“一主三化”教学思想，培养现代化机械设计能力 1997年 排名第四

8、中国石油天然气总公司优秀教学成果奖三等奖 深化机械原理课程改革，培养学生创新设计能力 1998年 排名第四

9、全国普通高等学校优秀教材奖二等奖 机械原理及机械原理CAI光盘 2002年 参编

机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造

1、国家自然科学基金，提高超环面行星蜗杆传动精度的研究。

2、高校博士点基金（博导类），章动传动内啮合双圆弧螺旋锥齿轮动态接触特性与数字化制造。

3、福建省新世纪人才基金，双圆弧螺旋齿章动传动关键技术研究。

4、福建省经贸委08年企业技术创新重点项目，电瓷异形件自动成型设备开发及应用。

5、福建省科技计划重点项目，基于变胞原理的可重构脚踝康复机器人。

齿轮机构创新设计及应用 机械工业出版社 2007年9月

1. Ligang Yao, Bing Gu, Shujuan Haung, Guowu Wei and Jian S Dai, Mathematical Modeling and Simulation of the External and Internal Double Circular-Arc Spiral Bevel Gears for the Nutation Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 132, 021008.1-10, 2010. （美国机械工程师学会会刊，SCI收录，IDS Number: 553TW, EI: ）

2. Ligang Yao, Jian S Dai, Guowu Wei and Huamin Li, Geometric Modeling and Meshing Characteristics of the Toroidal Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 127, p988-996, 2005. （美国机械工程师学会会刊，SCI收录, IDS Number: 963NQ, EI收录，Accession number: 2005379358271，第一作者）

3. Ligang Yao, Jian S. Dai and Guowu Wei, Error Analysis and Compensation for Meshing Contact of Toroidal Drives, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 128, p 610-617, 2006. （美国机械工程师学会会刊，SCI收录，IDS Number: 036UO, EI收录，Accession number: 2006199860723，第一作者）

4. Ligang Yao, Jian S. Dai, Guowu Wei and Yingjie Cai, Comparative Analysis of Meshing Characteristics with Respect to Different Meshing Rollers of the Toroidal Drive, Mechanism and Machine Theory, Vol. 41, p 863-1081, 2006. (国际机器机构科学联合会会刊，SCI收录，IDS Number: 052RL, EI收录，Accession number: 2006189855702，第一作者)

5. Ligang Yao, Jian S. Dai and Huamin Li, Mathematical modeling and manufacturing of the internal toroidal tooth profile, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1043-1051, 2004.（英国机械工程师协会会刊，SCI收录, IDS Number: 868 QA, EI收录，Accession number: 2004448432160，第一作者）

6. Liagng Yao, Zhonghe Ye, Haiyi Cai and Jian S. Dai, Design of a milling cutter for a novel three lobe arc cycloidal helical rotor, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1233-1241, 2004. （英国机械工程师协会会刊，SCI收录, IDS Number: 874OJ, EI收录，Accession number: 2004498693460，第一作者）

7. Ligang Yao, Zhonghe Ye, Jian S. Dai and Haiyi Cai, Geometric Analysis and Tooth Profiling of a Three-Lobe Helical Rotor of the Roots Blower, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 170, p 259–267, 2005. (SCI收录, IDS Number: 986QS, EI收录，Accession number: 2005459458171，第一作者).

8. Ligang Yao, Guowu Wei, Zhaohui Lan and Jian S. Dai, Comparative Study on Machining the Internal Stationary Toroidal Gear, Key Engineering Materials, Vol. 291~292, p 483-488, 2005.（SCI收录, IDS Number: BDC56, EI收录，Accession number: 20072210631517，第一作者）

9. Bing Gu, Ligang Yao, Guowu Wei, Yingjie Cai and Jian S. Dai, The Analysis and Modeling for Nutation Drives with Double Circular-Arc Helical Bevel Gears, Materials Science Forum, Vol. 505-507, p 949-954, 2005. (SCI收录, IDS Number: BDT79, EI收录，Accession number: 20074210878059，通讯作者，第一作者为研究生)

10．Guowu Wei, Ligang Yao, Yingjie Cai and Jian S. Dai, Latency errors in the mathematical modeling and meshing characteristics of the toroidal drive, Mathematic and Computer Modeling, Vol.47, p 827-854, 2008 (SCI收录，IDS Number: 295YY, EI收录，Accession number: 20081511192406，通讯作者，第一作者为研究生)

1、超环面行星蜗杆传动油膜浮动均载装置，实用新型专利，ZL00242407X，第一。

2、超环面行星蜗杆传动定子加工装置，实用新型专利，ZL00242415O，第一。

3、一种新型滚动啮合环面蜗杆传动装置，实用新型专利，ZL032194951，第三。

4、自动可调脚踝放松脚底按摩器，国家发明专利，ZL2006100698470，第一。

5、内超环面齿轮在线测量装置，国家发明专利，ZL200710008995.6，第一。

6、圆锥齿轮驱动机械手，国家发明专利，申请号，CN200910111091.5，第一。

7、两自由度脚踝康复器，国家发明专利，ZL200910111110.4，第一。

8、自动可调脚踝放松脚底按摩器，实用新型专利，ZL2006200879714.4，第一。

9、一种电瓷异形件成型机，实用新型专利，申请号，CN201020291487.0，第二

10、冷却锯片装置，实用新型专利，申请号，CN200920314308.8，第三