后秦
皇初四年或弘始元年（公元398或399年）间，武都氐人屠飞、啖铁杀死了武都太守姚回，掠夺三千多户人口，占据方山反叛
后秦。
姚兴命令姚绍讨伐叛军，大破之，斩杀
屠飞、
啖铁。
弘始元年（399年），后秦攻克了东晋的洛阳，姚兴加封姚绍为都督山东诸军事、豫州牧，镇洛阳。
弘始四年（公元402）年，后秦攻击北魏，发动
柴壁之战，姚兴令姚绍率领部队支援，改以广平公姚敛镇洛阳。姚绍后与姚弼镇抚岭北，辽东侯弥姐亭地率领他的部人劫掠百姓。姚绍和
姚弼击败弥姐亭地，斩杀其部众七百余人，俘获弥姐亭地。
弘始十八年（公元416年），
姚兴病重，姚泓与侍中任谦、右仆射梁喜、冠军姚赞、京兆尹
尹昭、辅国敛曼嵬率领禁军宿卫，后出屯雍城。姚兴之子
姚弼在府中召集部队。姚兴大怒，欲收监姚弼。姚绍时为姚弼党羽，故告知姚弼，但姚弼几天无法决断。二月，姚兴去世，托孤于姚绍、姚赞、梁喜、
尹昭、敛曼嵬五人，太子姚泓继承帝位。
尽管姚绍曾经是
姚弼的党羽，但是姚泓在继位之后对他推心置腹，史称“弗以为嫌”，并给予姚绍兵权。姚绍亦感于姚泓之恩而誓死忠于姚泓。
永和元年（公元416年），北地太守毛雍占据赵氏坞反叛，姚绍亲自率军将其生擒。当时，驻扎在李闰的
姚宣为成“霸王之业”，将部队和部分民众南移至邢望。姚宣离开后，李闰发生叛乱，姚绍率军平息叛乱，并诛杀了前来请罪的姚宣。之后，
胡夏皇帝
赫连勃勃掠夺郿城，
姚泓又令姚绍率军五万攻打
赫连勃勃。赫连勃勃欲退守安定。但是此时，
胡俨占据安定投降后秦，姚绍在马鞍坂击败夏军，追击到朝那，但是没有追上。
永和二年（公元417年）正月，后秦宗室、齐公
姚恢于安定叛乱，姚绍又率军将其讨平，杀死姚恢。同年二月，
姚泓加姚绍太宰、大将军、都督中外诸军事，假黄钺，改封鲁公，镇守潼关。
姚绍命令将军姚鸾结营防守，遭到
沈林子夜袭，后秦大败。姚绍得知后，又下令姚赞在黄河上屯兵，断绝晋军粮道，被沈林子击败，姚赞仅以身免。姚绍又命长史领军将军姚伯子、宁朔将军安鸾、护军姚默骡、平远将军河东太守唐小方率军三万，断绝晋军粮援，沈林子率太尉行参军严纲、
竺灵秀进攻秦军，秦军大溃，姚伯子、姚默骡、唐小方三将战死，晋军得到粮草、军械不可胜数，并将被俘虏的三千人送回后秦处，“使知王师之弘”。姚绍欲再令姚恰率兵三千，屯兵九原，“绝道济诸县租输”，姚恰劝谏姚绍说：“夫小敌之坚，大敌之擒。今兵众单弱，而远在河外，虽明公神武，然鞭短势殊，恐无所及”姚绍没有听从他的建议，导致姚恰被晋军击败，最终战死。姚绍闻讯，愤懑成疾，吐血而死，临终令姚赞主持防御。同年八月，
王镇恶所部攻破后秦都城长安，
姚泓投降东晋，后秦政权灭亡。
绍尝召胡僧问以国之休咎，僧乃求麫为大胡饼，形径一丈，僧坐在上，先食正西，次食正北，又次食正南，其所余者卷而吞之。——《
十六国春秋》