安哥拉之战（Battle of Angora / Battle of Ankara），指
1402年奥斯曼帝国和
帖木儿帝国之间发生于今
土耳其安卡拉（旧译安哥拉）附近的战役。
1402年7月28日(一说20日)，
土耳其苏丹巴耶塞特一世率军(约7万人)与蒙古
帖木儿征服军(14—16万人、32匹战象)在安哥拉(今安卡拉)附近进行的
会战。
1402年春，帖木儿连下数城，其中包括安哥拉以东瑟瓦斯。为保卫首都，巴耶塞特在距瑟瓦斯150公里处利用山林地设防，因而帖木儿不能发挥军队主力——
骑兵的作用。
蒙古轻骑兵发起进攻。
帖木儿凭借兵力多和机动性强的优势，以重骑兵连续攻击，打乱土军左翼，并迂回成功。位于土军右翼的鞑靼雇佣军(1.8万人)首领倒向帖木儿，安纳托利亚诸别伊(内有土军卫队1.8万人)叛变，加速了土军的崩溃。
此战，帖木儿善于用兵，当作战地形不利于蒙古军队时，帖木儿用围魏救赵的方法诱土军脱离有利地形，在野战中将其歼灭。土军在安哥拉城下的失败，大大推迟了奥斯曼帝国中央集权的形成进程，同时也推迟了土耳其对拜占庭的征服和对欧洲的进攻。