安德罗尼卡一世·科穆宁（希腊语：Ανδρόνικος Α’ Κομνηνός，1118年－1185年9月12日），
拜占庭帝国科穆宁王朝的第六位，也是该王朝最后一位皇帝（1183年－1185年在位），前任皇帝阿历克赛二世的堂叔。
拜占庭帝国
科穆宁王朝末代皇帝(1183—1185)。阿列克塞一世之孙。1153年，因反对堂兄
曼努埃尔一世，被监禁十二年之久。越狱后，经
多瑙河于1164年到加利奇王公雅罗斯拉夫宫内避难。后获曼努埃尔一世的宽恕，并被封为西利西亚(在小亚细亚)公爵。不久，偕耶路撒冷国王
鲍德温三世遗孀西奥多拉漫游大马士革和巴格达。最后被引见给一位突厥人埃米尔，并在临近
拜占庭帝国边境的地方进行反对曼努埃尔一世的准备。
曼努埃尔死后，他反对皇太后安条克的玛丽亚(Maria of Antioch)摄政。1182年春趁1182年5月君士坦丁堡市民举行反对皇太后玛丽亚和威尼斯人起义之机，率兵进入君士坦丁堡，成为幼帝
阿历克塞二世的保护人。不久，他将皇太后玛丽亚秘密处决。1183年9月，他加冕为共治皇帝，两个月后将14岁的阿历克塞绞死，并娶了小皇帝的妻子。
安德罗尼卡一世在位期间，改革行政机构，禁止出卖官职，严惩反对派贵族，裁减冗员，制止税吏的贪赃枉法，取消曼努埃尔一世的亲西方政策，强调东方教会的独立地位。然而改革并不成功，反而导致许多负面影响。
1185年8月，西西里王国国王
威廉二世派军占领
拜占庭帝国第二大城市
帖撒罗尼加，进逼君士坦丁堡。当诺曼人入侵的消息传出时，君士坦丁堡发生市民暴动，不满的贵族乘机举行叛乱，拥立伊萨克·安基卢斯为帝。安德罗尼卡一世于9月被处死。