在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。

一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。

这份报告是由联合国欧洲经济委员会（UNECE）及国际机器人协会联合发布的。据统计，截止到2003年末，有60.7万家用机器人走进了人们的生活，其中57万是真空吸尘器，3.7万是除草机器人。

报告同时预计，到2007年底，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘器仍将占绝大多数，而窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。报告也指出家用机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比去年同期增长了18%，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人程度最高的国家，全世界80万台商用机器人中，日本占了34万台，堪称“机器人大国”。而欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到了青睐，销量猛增。

然而，家用机器人的发展仍受到了许多技术的限制。家用机器人生产厂商iRobot的最高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作......但我们目前最大的阻碍就是资金。”

但是，随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如安格尔所说：“我认为，完全有理由想象，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。”

按以下原则分类:

a.宜从多个维度进行分类;

b.同一维度下应避免交叉重叠,应尽可能涵盖各种机器人﹔

c.相同功能机器人应用在不同领域时,应按一级分类中机器人的定义进行分类。

个人/家用服务机器人

个人/家用服务机器人按其使用用途可分为家务机器人,教育机器人﹑娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、个人运输机器人和其他个人/家用服务机器人。

根据机器人的运动方式,机器人可分为轮式机器人﹑足腿式机器人、履带式机器人,蠕动式机器人、浮游式机器人、潜游式机器人、飞行式机器人和其他运动方式机器人。

根据机器人的使用空间,机器人可分为地面/地下机器人、水面/水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他使用空间机器人。

机器人按其机械结构类型可分为垂直关节型机器人.平面关节型机器人、直角坐标型机器人,并联机器人和其他机械结构类型机器人。

根据机器人的编程和控制方式,机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。

又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

iRobot吸尘器

iRobot机器人吸尘器由美国iRobot公司在2002年推出，iRobot机器人吸尘器拥有三段式清扫和iAdapt专利技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，在主人不在家的时候，iRobot机器人吸尘器照样可以清扫，iRobot机器人高9.2厘米，可以清扫到床下和沙发下的垃圾。

玛纽尔保洁机器人

玛纽尔保洁机器人可谓秀外慧中，流畅时尚的造型，配上内置的计算机系统、记忆功能、自动导航系统、无尘袋等尖端科技，可以自行对房间做出测量，做到自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、磁砖、地板以及 油毡、短毛地毯等。针对需要特别护理的木地板，可先用吸尘器的毛刷简单清洁过后，用匙羹将水蜡泼到地板上，重新开动吸尘器，就可以自动将地板进行打蜡，还您一个一尘不染的明亮之家。

玛纽尔保洁机器人非常聪明可爱，不仅清扫效果一流，还能通过红外判断，自动躲避墙壁和楼梯。即使您把它放在桌子上或楼梯上，它也不会往下掉，但却能灵巧地进入床底、桌底、沙发底等一切人工难以打扫的角落，而不会碰伤家具。它的操作也非常人性化 ，不仅能记忆路线、定时打扫，还具有独特的虚拟墙发射技术，如果您不想让它走入家中“禁地”，只需使用前设置好即可。如 果机器的电量用完了，它独特的回充系统也完全无须人工干预，自动充电完成后，机器人会继续回到工作岗位完成之前设定的任务。无论何时何地，您都可以进行清洁，不用再烦恼浪费时间和精力。

是一种另一大类家用应用机器人，可用于家庭娱乐。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人进行表演。娱乐机器人这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。日本是世界上第一台类人娱乐机器人的产地。2000年，本田公司发布了ASIMO，这是世界上第一台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指挥一个小型乐队。

是一个多功能的烹调机器，在上海世博会的企业联合馆展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2 米，宽1.8 米，有着拟人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一个冰箱，拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 道中华料理。只要按照程序“点单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备料理：将早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一个专用盒子里；然后又将这些放在“肚子”里的炒锅中，放上水，“爱可”开始旋转，将菜充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一道清炒虾仁就做呈现在游客面前。

是一种用于搬运重物的家用应用机器人，在上海世博会的企业联合馆展出的一个搬运机器人身高达2.7 米、动起来达4 米、运动半径为4.68 米的机器人，由于体形庞大所以也享有“擎天柱”的昵称。这种机器人力大无穷，能够轻易地将1 辆小型汽车举起。家庭机器人Nao，是由法国研制的一种小型人形机器人，是被认为有机会产品化并进入一般家庭的机器人。它的身高58厘米、重不到10 斤的机器人Nao 则代表了机器人民用模式的未来。这个脑袋里装有中央处理器的机器人其实脸上所有的器官都藏有玄机：它的脑门上有一个触摸传感器，眼睛能够发射红外线，耳朵实际上是个扬声器。它被称为是“可自治的家庭伙伴”，因为它可以完全程序化，自由度达到25 级，可以轻易做出各种复杂的动作，比如，它可以手抓物体，可以处理影像与声音，可用声纳系统侦测周遭的环境，多媒体功能包括high-fi 扩音器、麦克风和CMOS 数码相机。

这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的三星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。

这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好时，这个助理机器人可以通过语音识别引擎、小麦克风和摄像头等设备把对方的名字、低分辨率的照片存储到地址簿里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。

它们是孩子们和科技迷梦寐以求的东西。科学家和艺术家也在这方面不断努力，试图给机器人一个人的外形，但“类人机器人”也是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。

发展前景：类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的研发是真正考验人类智慧的行为。

主要产品包括：日本索尼公司的QRIO、富士通公司的HOAP2和本田公司的ASIMO。