射击军，是俄罗斯在16世纪至18世纪早期的卫戍部队，装备火枪。这些步兵用以在战场上支援那些贵族骑兵部队。

射击军往下再细分为“首都军”(electives)和“市民军”(municipal)。首都军负责莫斯科的防务，而市民军一般是防守各个市镇。

莫斯科的射击军负责保卫克里姆林宫，平常担负警戒任务，战时参与战斗，同时还兼有警察和消防队员的职责。格里高利·克托什辛(Grigory Kotoshikhin)是当时的一名俄国外交官，但他秘密为瑞典提供情报，并于1660年代逃到瑞典。他声称，射击军既是使用斧子的好手，又会使用水桶和水泵，还会用钩子和邻接的房屋拉倒以阻止火势蔓延。但是亚当·奥利瑞尔(Adam Olearius)，一位在17世纪走访了俄国的西方人则说射击军从来不干消防队员的活儿。

射击军有他们标志性的制服和武器：他们的制服通常是红色、蓝色或绿色的大衣配上橙色的靴子；他们的武器包括火绳枪、滑膛枪、长斧、大砍刀（长斧和砍刀也用来当作火枪发射时的支架）、马刀，有时还有长枪。

射击军常用的战术是原地坚守阵型，以对抗敌军的进攻阵势，或者是应对敌人的防御工事。他们常常组成所谓“可移动的堡垒”(Walking fort)的防御阵势。射击军采用齐射和半回旋的射击技术，即前一排发射完毕后退到后面装弹，第二排再发射枪弹。

市民军负责守卫边境、保卫领土的工作，也听从当地政府的命令执行一些任务。

射击军由专门的射击军部管理，但是在战时他们服从军队长官的差遣。而市民军也服从当地长官的命令。

射击军的最大编组单位是军团，射击军的最高指挥官和军团里的校官都由贵族出任，并且由政府指派。军团往下又分为百人队和十人队，既包括骑兵也包括步兵。

最早的射击军部队是由伊凡雷帝于1545至1550年的某一时间建立，装备有火绳枪。伊凡统治时期的俄国对外战争不断，在北方展开利沃尼亚战争(Livonian War)，在南方和蒙古汗国较量。射击军第一次出现在战场上是1552年的喀山(Kazan)围城战。当时射击军主要是从自由商人和农村人口中招募，但是后来射击军逐渐演变为终身制和世袭制。16世纪时射击军本来是一支精锐部队，到了后来就因为缺乏训练和招募制度的缺陷成为二流部队。

沙皇俄国总是不时地出现国库空虚的情况，因此经常发不起射击军的军饷。当他们应该得到报酬的时候，比如1550年代一年的工资是4卢布，政府却只是允许他们回去务农或经商以补贴家用。但是这势必会影响到军队的作战能力和士气，因为上战场就意味着他们的收入会减少。射击军及其家属住在特定的社区内，由国家财政部发放津贴。在一些地区，射击军得到的不是钱而是一片土地。当时首都射击军的住宅区就靠近今天莫斯科国立大学所在的位置。

16世纪末时，射击军的编制约为20000到25000人；到了1681年，射击军的人数已经达到55000人，光在莫斯科就有22500人的射击军部队。射击军参与到手工业和商业中导致个人收入差距悬殊，并且这些军人和商人混为一谈。尽管在某些场合射击军证明了自己的战斗力，例如1552年的喀山围城，17世纪初的利沃尼亚战争和波兰-瑞典联军入侵俄国的战争，以及在对波兰和克里米亚的军事行动。然而在17世纪中期，比之于正规军和“帝国军团”(Imperial Russian Army)，射击军显得落后于时代了。从军的艰苦、军饷的拖欠、加上地方政府和官员对射击军的随意差遣，致使很多射击军加入17,18世纪时沙皇俄国反对农奴制的起义当中，例如17世纪初的农民战争、1670-1671年的斯捷潘·拉辛起义、1682年的莫斯科起义、1698年的射击军起义和1705-1706的阿斯特拉罕起义。

同时，那些居于社会顶层的射击军军官却希望保留射击军的编制，这样他们就可以留在政府中享受自己的高官厚禄。17世纪末，首都射击军参与了不同政治派系争权夺利的竞争之中，他们支持守旧派，对抗外国人的革新派。此时的射击军在国家政治斗争中已经成为一种类似于禁卫军的机构。1682年，射击军试图阻止彼得一世登基，而让彼得的同父异母兄弟伊凡继位。

1689年，索菲娅·阿列克谢耶夫娜(SophiaAlekseyevna)被逼退位后，彼得大帝致力于逐步削弱射击军的军事和政治影响。8个射击军军团被从莫斯科移驻至别尔哥罗德(Belgorod)、谢夫斯克(Sevsk)和基辅(Kiev)。

尽管采取了上述措施，可是当彼得在欧洲游历之时射击军又一次发动叛乱。这次叛乱被苏格兰人帕特里克·高登很快镇压了下去。彼得一世随后返回俄国，展开血腥报复，射击军不是被公开处决就是遭受严酷刑罚。刑罚包括灼烧后背、用铁钩刮肉、光脚踩钉板；处决的方式则有用车轮碾死和活埋。许多尸体都悬挂在当年索菲娅和欧多希娅公主被关押（她们的罪名是协助叛党）的教堂周围，以示警惩。

射击军编制在1689年就已经名存实亡了。然而，由于在1700年的纳尔瓦战役(Battle of Narva)中俄军大败，政府停止解散射击军。1711年，射击军中最强的军团参加了大北方战争和第三次俄土战争中的一些重要军事战役。从此，射击军逐渐编入俄国正规军，原先的市民射击军被逐步撤销。

到了1720年代，对射击军的清算已经基本结束，然而市民军在个别地区一直延续到18世纪末才取消。