尹庆是明朝永乐年间太监，在郑和下西洋之前，曾两次出使西洋。

尹庆第一次出使的时间是在明永乐元年（1403年）十月，他携带明成祖的即位诏前往东南亚和南亚国家。他访问的国家包括：

（一）满剌加（即马六甲）

「明永乐元年十月，遣中官尹庆使其地，赐以织金、文绮、销金帐幔诸物，其地无王，亦不称国，服属暹罗，岁输金四十两为赋。庆至，宣示威德及招徕之意，其酋拜里米苏剌大喜，遣使随庆入朝，贡方物。」

（二）苏门答剌国

成祖永乐元年，遣行人至苏门答剌国，赐其酋文绮等物。按《明外史苏门答剌传》：「苏门答剌，在满剌加之西。顺风九昼夜可至。或言即汉条枝，唐波斯、大食二国地，西洋要会也。成祖初，遣使以即位诏谕其国。永乐元年遣副使闻良辅、行人甯善赐其酋织金文绮、绒锦、纱罗招徕之。中官尹庆使瓜哇，便道复使其国。」

（四）西洋古里

成祖永乐元年，命中官尹庆抚谕西洋古里。按《明外史西洋古里传》：「古里，西洋大国。西滨大海，南距柯枝国，北距狼奴儿国，东七百里距坎巴国。自柯枝舟行三日可至，自锡兰山十日可至，诸番要会也。永乐元年，命中官尹庆奉诏抚谕其国，赉以彩币。其酋沙米的喜，即遣使从庆入朝，贡方物。」 按《广东通志》：「西洋国地最大，与僧伽密迩诸番之会也。去中国十万里，西濒大海，南距柯枝，北接狼奴儿国。其产沉香木香、西洋布、五色布、白鴈、胡椒、马、五色鸦鹘、石明。永乐元年，国王马那必剌满遣马戎朝贡。」

西洋古里，位在南印度西岸的卡里卡特（Calicut）。

（五）柯枝国

成祖永乐元年，遣中官尹庆抚谕柯枝国，赐之丝币。按《明外史柯枝传》：「柯枝，或言即古盘盘国。宋、梁、隋、唐皆入贡。自小葛兰西北行，顺风一日夜可至。永乐元年，遣中官尹庆齎诏抚谕其国，赐以销金帐幔、织金文绮、彩帛及华盖。」柯枝，位在南印度西南岸的科钦（Cochin）。

尹庆第二次出使的时间在永乐三年，出使的国家包括：

（一）满剌加

「永乐三年九月，满剌加遣使至京师，帝嘉之，封为满剌加国王，赐诰印、彩币袭衣、黄盖，复命庆往，其使者言，王慕义愿同中国列郡岁效职贡，请封其山为一国之镇。帝从之，制碑文勒山上，末缀以诗曰∶『西南巨海中国通，输天灌地亿载同；洗日浴月光景融，两岸露石花木浓；金花宝钿生青红，有国于此民俗雍。王好善意思朝宗，愿比内郡依华风；出入导从张盖重，仪文裼袭礼虔恭。大书贞石表尔忠，尔国西山永镇封，山居海伯翕扈从，皇考陟降在彼穹。后天监视久弥隆，尔众子孙万福祟。』庆等再至，其王益喜，礼待有加。」

（二）苏门答剌国

永乐三年，苏门答剌国酋长宰奴里阿必丁随中官尹庆朝贡，封其王为苏门答剌国王，给印及诰。按《明外史苏门答剌传》：「永乐三年，郑和下西洋，复有赐。和未至，其酋宰奴里阿必丁已遣使随庆入朝，献方物。诏封为苏门答剌国王，赐印诰、彩币、袭衣。遂比年入贡，终成祖世不绝。」

从该段话可知，尹庆在1405年出使苏门答剌国，该国遣使随尹庆回中国，由中国册封其酋为苏门答剌国王。在尹庆回国期间，郑和已展开其七下西洋的首次航程。

后人为纪念尹庆把南沙群岛北纬8度48—55分，东经112度12—53分范围的一个群礁命名为尹庆群礁，1947年和1983年公布名称。