公元前14世纪，希伯来12个游牧部落入侵迦南地区，吸收迦南文化，并在此定居，于前11世纪末在北部建立
以色列王国，在南部建立
犹大王国。以后相继受亚述、巴比伦、波斯、
马其顿王国等帝国统治。公元前1世纪
罗马帝国侵入，犹太人绝大部分流往世界各地。自公元7世纪起，穆斯林阿拉伯人陆续移入，
巴勒斯坦地区的居民遂被阿拉伯化，逐渐形成巴勒斯坦人。大多从事农业，种植小麦、大麦、
豆类、
烟草，饲养牛、驴、马、骆驼；部分人从事半
游牧业，放牧羊只和少量骆驼。主要食物是麦面烤饼、麦片饭和
酸奶；牧民食用
奶制品。
民族服装为长衫、
粗呢斗篷、黑色
灯笼裤；戴
白布盖头或缠头。农村多为泥土房或茅屋；城镇房屋多为砖瓦结构。此后，巴勒斯坦一直是由巴勒斯坦阿拉伯人居住，期间他们抗击十字军等侵略者，付出了大量的牺牲。
十字军东征时期，阿拉伯人为了保卫巴勒斯坦，付出了巨大的代价，使得阿拉伯人统一的梦想破灭，巴勒斯坦迎来了
土耳其的统治。
1920年英国以约旦河为界把巴勒斯坦分为东西两部分，东部称外约旦（即今约旦王国），西部仍称
巴勒斯坦（即今以色列、约旦河西岸和加沙地带）为英国委任统治地。19世纪末在“
犹太复国运动”者策动下，大批犹太人移入巴勒斯坦，与当地阿拉伯人不断发生流血冲突。第二次世界大战后，在美、苏两国的支持下，1947年联合国大会通过决议，规定巴勒斯坦在1948年结束英国的委任统治后建立犹太国（约1.52万平方公里），和阿拉伯国（约1.15万平方公里），耶路撒冷（176平方公里）国际化。
1948年5月
以色列建国后，受到阿拉伯世界国家排挤，1948年，
第一次中东战争爆发，阿拉伯国家于1948年、1956年、1967年、1973年四次对其发动大规模的战争。后来阿拉伯国家战败，100多万巴勒斯坦阿拉伯人被赶出世代居住的家园，沦为难民。
1978年9月，埃及、以色列和美国签署了
戴维营协议，被占领土的巴勒斯坦人获得了有限的自治权，巴解组织则拒不接受自治。
1988年11月15日在阿尔及尔举行的巴勒斯坦全国委员会第19次特别会议通过《独立宣言》，宣布在巴勒斯坦土地上建立首都为耶路撒冷的巴勒斯坦国。宣言明确巴勒斯坦接受1947年11月29日联大通过的第181号决议（分治决议）。巴勒斯坦的边界问题留待以后通过谈判解决。
1994年5月4日，巴解组织和以色列在开罗签署了具有历史意义的关于在加沙和
杰里科实行有限自治的协议，1994年5月12日，
巴勒斯坦民族权力机构成立。1994年7月12日，阿拉法特结束了27年的流亡生活返回加沙。
亚西尔·阿拉法特（Yasser-Arafat，
阿拉伯语：ياسر عرفات，1929年8月24日－2004年11月11日），全名：名:
拉赫曼·阿卜杜勒·拉乌夫·阿拉法特·古德瓦·侯赛尼。1929年8月出生，日期和地点有争议（有8月24日于埃及和8月4日与
耶路撒冷两种）。领导巴勒斯坦人反抗
以色列的非法侵略。1948年，参加
第一次中东战争。1950年，进入
开罗大学土木工程系学习。1952年，当选为巴勒斯坦学生联合会主席。1959年，组建“
巴勒斯坦民族解放运动”（简称“
法塔赫”），并出版《我们的巴勒斯坦》一书。1964年，组建“法塔赫”
军事组织“暴风”突击队。1969年，任巴勒斯坦解放织执委会主席。1973年，兼任巴勒斯坦革命
武装力量总司令，1989年，当选
巴勒斯坦国总统。1991年9月28日，蝉联总统。10月在
突尼斯与苏哈·塔维尔结婚。1994年，获
诺贝尔和平奖。1996年，当选巴民族权力机构主席，2004年11月11日，于法国贝尔西军医院逝世。
谢赫·艾哈迈德·亚辛（
阿拉伯文：الشيخ أحمد ياسين，英文：Ahmed Yassin），1936年出生于
加沙。12岁时因为玩足球导致脊柱损伤，不能站立。1948年，年仅12岁的亚辛被以色列军队赶出
巴勒斯坦，沦为难民。1965年，亚辛在埃及加入了“
穆斯林兄弟会”。1973年，亚辛返回加沙，并从事福利
慈善事业，尽全力帮助巴勒斯坦人。亚辛1982年秘密成立了“巴勒斯坦圣战者”。1983年被以色列当局判处13年监禁，1985年被用于交换以色列战俘。1987年创立巴勒斯坦伊斯兰抵抗组织
哈马斯。1988年，亚辛再度被以色列当局逮捕，被判处
无期徒刑。1997年9月同年10月1日亚辛获释。8年的牢狱生活使亚辛的身体状况进一步恶化，视力、听觉严重受损。2004年3月22日，亚辛在以色列发动的空袭中身亡。