广成关，始建于东周，是周平王迁都洛阳时，将王子分封到汝河流域，并在今汝州市临汝镇设广成关。东汉时期广成关成为警卫京都的洛阳八关之一，故址在今河南省汝州市崆峒山西侧。是因上古仙人广成子而得名的广成关，位于汉光武帝所置广成苑的南边，世称“两山夹一川”，自古是宛（南阳）襄（襄阳）、荆楚地区进入京洛的重要通道。

广成关，因上古时期的仙人广成子而得名。相传，黄帝时期，广成子修道于汝水流域的崆（kōng）峒（tóng）山，是道家创始人之一，位居道教“十二金仙”之首。后世将广成子修道之地称为广成泽。

周平王迁都洛阳时，将王子分封到广成泽附近，并设广成关，以形成洛都南部第一道防线。

东汉光武帝在广成泽附近置广成苑。广成关位于广成苑的南边，故名。遗址在今河南汝州市崆峒山西侧临汝镇或温泉镇一带，这里世称“两山夹一川”，其东北有长虫山、娘娘山、和尚山、白云山、盘龙山，西南有大马山、大虎岭，自古是通往汝颖的要塞。公元26年，汉光武帝刘秀封大将邓禹为梁侯，命他守广成关，今涧山口水库（广成泽）南边有邓禹村，就是以邓禹的名字命名的。

董卓之乱爆发后，天下群雄起兵讨伐董卓。长沙太守孙坚攻入梁县（今汝州），董卓派胡轸为大督护，吕布为骑督，华雄等人为都督，带五千兵马驻守广成关。孙坚大破广成关，斩华雄，胡轸、吕布带残兵退回洛阳。董卓惊惧，焚烧洛阳，挟汉献帝迁都长安。

汉代以后，广成关仍是兵家必争之地。北魏孝文帝迁都洛阳后，率大军南征，至广成关，经龙兴（今宝丰），通鹏城（今鲁山县西南）。唐高祖武德二年（公元619年），王世充称帝于洛阳，攻占广成关，并于次年攻陷邓州、襄阳。唐肃宗乾元二年（公元759年），安庆绪、史思明在相州（今安阳）战败郭子仪后，发兵洛阳。东都留守崔圆、河南尹苏震、詹事高适等退往广成关。

广成关的设置，使这条宛洛官道愈发显得重要起来，后来便渐渐增设了专供过往官员和传递国家情报所需的驿站广成驿。《全唐诗》中收录有郑愔《贬降至汝州广成驿》就记载了这一古迹。