《康熙皇舆全览图》是1708年由康熙下令编绘的地图。

第一阶段

清朝康熙皇帝玄烨对地理学也是很留心的。追溯其源，可能仍是受南怀仁等人的影响。南怀仁进宫不久，就与另一个传教士合写了《西方要纪》，又绘制了世界地图《坤舆全图》，向玄烨介绍西方地理知识，引起了他的兴趣。以后他一边学习传统的地理书籍《水经注》、《洛阳伽蓝记》、《徐霞客游记》等，一边寻找一切可能的机会进行实地考察。

第二阶段

一个封建皇帝的活动范围是十分有限的，很难随意离开皇宫，玄烨也不例外。这样，出巡、征战就成了玄烨考察地理的良机。每次出京，他都带上钦天监官员和测量仪器，一到驻地，必要对当地的天文地理进行考察。我国几条著名的大河如长江、黄河、黑龙江、金沙江、澜沧江等，玄烨都派人勘察过。他除多次在南巡时对治黄工程进行规划和检查外，又利用亲征噶尔丹到宁夏之机，在横城口乘船顺黄河而下，体验黄河的汹涌激荡。康熙四十三年玄烨还派侍卫拉锡等人考察黄河之源。他指示：“黄河之源，虽名古尔班索罗谟，其实发源之处，从来无人到过。尔等务须直穷其源，明白察视其河流至何处人雪山边内。凡经流等处宜详阅之。”(《康熙政要》)拉锡奉谕旨率随员于四月初四日离京西行，五月十三日到达青海，在当地官员的陪同下，他们考察了黄河发源地的星宿海、札陵湖和鄂陵湖的大小和形成情况，以及黄河从鄂陵湖流出的路线，并且绘制了地图。从拉锡等人同玄烨的奏报中可以看出，此次考察的结果与现代地质学家对黄河河源地理环境的考察基本一致。玄烨在近三百年前组织的这次黄河河源考察，可称是中国地理学史上的一项壮举。此后，玄烨在拉锡奏瑕的基础上，写了一篇短文《星宿海》记叙了黄河之源的情况。

第三阶段

不久，玄烨又组织了一次大规模的、在当时说来是史无前例的全国地图勘测。玄烨是名军事家，自康熙十二年至三十六年，他连续部署了平定三藩叛乱、抗击沙俄入侵以及平息额鲁特蒙古贵族分裂活动的战争，并且亲临前线，指挥了一些重要的战役。战争使他深感需要有一份准确的地图。康熙二十八年《尼布楚条约》签定后，法国传教士张诚曾向玄烨呈上一份从欧洲来的缺少中国详情的亚洲地图。玄烨从这份地图受到启发，打算利用张诚等人的西方测绘技术，组织人力绘制一份全国地图。中国幅员辽阔，地形复杂，交通又不方便，在当时要按科学的方法绘制一幅全国地图，其难度可想而知，仅几个传教士是不能胜此重任的。对此玄烨做了长远打算：他一面继续征用有科技才能的传教士，一面命令张诚等人培训中国学生，同时还派传教士到广州、澳门，以至返回国去招聘人员，采办仪器。经过近十几年的培养人才、购置仪器、测定各地纬度、绘制局部地图等准备工作，测绘全国地图的工作才开始。

第四阶段

康熙四十七年，玄烨“谕传教士分赴内蒙古各部、中国各省，遍览山水城廓，用西学量法，绘画地图。并谕部臣，选派干员，随往照料。一并各省督抚将军，札行各地方官，供应一切需要”(《正教奉褒》)。从康熙四十七年到五十六年，这支测绘队伍走遍了东北、华北、华东、华中、西南各省，绘制了一幅幅各省地图。康熙五十六年，全图告成。玄烨将之命名为《皇舆全览图》。此图采用经纬图法，梯形投影，比例为1：1400000。它是我国第一次经过大规模实测，用科学方法绘制的地图，虽然还有不准确之处，毕竟“是亚洲当时所有地图中最好的一份。而且比当时的所有欧洲地图都更好、更精确”(李约瑟语)。在这份地图的绘制过程中，人们发现了地球经线的长度因纬度上下而有所不同，从而第一次在实践中证实了牛顿关于地球为椭圆形的理论。《皇舆全览图》的测绘，由此成为世界地理学史上的一件大事。

发展过程

1717年(康熙五十六年)

出木刻版《皇舆全览图》﹐有总图1幅﹐分省图和地区图28幅，但西藏及蒙古极西地方多空白。

1719年（康熙五十八年）

印行铜版图﹐以纬差8度为1排﹐共分8排﹐41幅，这种以经纬度分幅的方法在中国是第一次。文字记注方面在内地各省注汉字﹐东北和蒙藏地区注满文。故后人又题名为《满汉合璧清内府一统舆地秘图》﹐这版本流传较广。

已详绘有西藏和蒙古极西地方﹐分省图和地区图增至32幅﹐其范围东北至库页岛（萨哈林岛）﹐东南至台湾﹐北至贝加尔湖﹐南至海南岛﹐西北至伊犁河﹐西南至列城以西。在西藏边境标注出朱母郎马阿林(珠穆朗玛峰)。图上以通过北京的经线为中经线﹐经纬网用梯形投影法。

1721年（康熙六十年）

又刊印一次木刻版﹐木刻版的所包含的地域范围与1719年的铜版图相似。

后来﹐为适应行政管理的需要﹐又刊木版小叶本﹐以省﹑府分幅﹐计227幅。不绘经纬线﹐且只包括内地各省。

《康熙皇舆全览图》是一幅绘有经纬网的全国地图。聘请西洋传教士经过经纬度测量绘制而成。其中，实测经纬度值的地点有六百馀处，多处使用三角测量法，并使用少数的天文测量法。