庾怿（293年－342年），字叔预，颍川鄢陵（今河南省鄢陵县）人。东晋外戚大臣，征西将军庾亮次弟。

庾怿年轻时就因豁达而被庾亮称许，成年后被西阳王司马羕辟命，但不就职。后东海王司马冲任长水校尉，选了庾怿为其功曹，后又先后任暨阳县令、中军将军司马冲的司马、散骑常侍、左卫将军等职。咸和三年（328年），苏峻叛军攻破建康，庾亮带着庾怿等人一同逃到寻阳投靠温峤，共组讨伐苏峻的义军。咸和四年（329年）苏峻之乱被平定后，庾怿因讨伐苏峻的功勋，受封广饶男，出任临川太守。

咸康四年（338年），时任征西将军的庾亮锐意北伐，于是表庾怿为辅国将军，假节，监梁、雍二州诸军事、梁州刺史，镇守魏兴。因着庾怿宽厚有人缘，故此获授此职，与庾亮所置于邾城的重兵及在荆州及江州的各兵镇互相呼应。不久更进监秦州氐羌诸军事。但及后庾怿所去派迎接将士家眷的牙门霍佐带着二百多人投奔后赵，庾亮于是上表贬其为建威将军，但坚持庾怿留职，认为以其声望和能力能令当地安定。庾亮后来以魏兴位置险远，命庾怿改屯半洲，并解任梁州刺史。

咸康五年（339年），后赵大举进攻以对庾亮的北伐部署作出反应，结果庾亮派重兵驻守的邾城被攻破，汉水流域多处亦被赵攻掠，庾亮北伐计划大受打击，上请自贬三级。朝廷下诏让庾亮复任征西将军，并迁庾怿为豫州刺史，进号西中郎将、假节，监宣城庐江历阳安丰四郡军事，镇守芜湖。

咸康八年（342年），庾怿送毒酒给江州刺史王允之，意图毒杀他。但王允之怀疑酒有毒，于是给一头狗喝了酒，最终该狗毒发身亡，于是密奏给晋成帝。晋成帝知道后大怒，说：“大舅已经乱了天下，小舅又要这样吗！”庾怿知道后就饮毒酒自尽，享年五十岁。朝廷追赠侍中、卫将军，谥号为简。

庾怿曾献白羽扇给晋成帝，但晋成帝嫌羽扇不是全新的，就是送还。侍中刘劭却对成帝说：“伟大的宫殿，将作大匠首先入内；乐器演奏，都是精通音乐的人先听其声。庾怿的扇，应看重其美好而不是新旧。”庾怿听闻，说：“这个人应该伴在皇帝左右。”

庾怿工书法，唐·窦臮《述书赋》卷上说：“遗古效钟（繇），叔豫高踪。虽稳密而伤浮浅，犹叶公之爱画龙。”宋·陈思《书小史》卷四称庚怿“善正、行书。”

《晋书 卷七十三 列传第四十三》

怿字叔预，少以通简为兄亮所称。弱冠，西阳王羕辟，不就。东海王冲为长水校尉，清选纲纪，以怿为功曹，除暨阳令，又为冲中军司马，转散骑侍郎，迁左卫将军。以讨苏峻功，封广饶男，出补临川太守，历监梁、雍二州军事，转辅国将军、梁州刺史、假节，镇魏兴。时兄亮总统六州，以怿宽厚容众，故授以远任，为东西势援。寻进监秦州氐羌诸军事。怿遣牙门霍佐迎将士妻子，佐驱三百余口亡入石季龙。亮表上，贬怿为建威将军。朝议欲召还，亮上疏曰：“怿御众简而有惠，州户虽小，赖其宽政。佐等同恶，大数不多。且怿名号大，不可以小故轻议进退。其文武之心转已安定，贼帅艾秀遣使归诚，上洛附贼降者五百余口，冀一安隐，无复怵惕。”从之。后以所镇险远，粮运不继，诏怿以将军率所领还屯半洲。寻迁辅国将军、豫州刺史，进号西中郎将、监宣城庐江历阳安丰四郡军事、假节，镇芜湖。

怿尝以白羽扇献成帝，帝嫌其非新，反之。侍中刘劭曰：“柏梁云构，大匠先居其下；管弦繁奏，夔牙先聆其音。怿之上扇，以好不以新。”后怿闻之，曰：“此人宜在帝之左右。”又尝以毒酒饷江州刺史王允之。王允之觉其有毒，饮犬，犬毙，乃密奏之。帝曰：“大舅已乱天下，小舅复欲尔邪！”怿闻，遂饮鸩而卒，时年五十。赠侍中、卫将军，谥曰简。子统嗣。