弩是用机械力射箭的弓，是由弓发展而成的一种远程射杀伤性武器。弩机作为中国古代工程技术的发明之一，在公元前就成为我国军事中的重要武器，直至1100年才传入欧洲。

弩是用机械力射箭的弓，是由弓发展而成的一种远程射杀伤性武器。

弩由弓和弩臂、弩机三个部分构成：弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部。弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者托持；弩机用以扣弦、发射。使用时，将弦张开以弩机扣住，把箭置于弩臂上的矢道内，瞄准目标，而后扳动弩机，弓弦回弹，箭即射出。弩箭有方头的（方镞箭）、角锥头的、梯形的等，有的带倒钩。西方学者认为中国战国时期的弩机可以和近代的来复枪相媲美，是古代工程技术的杰出成就之一.

据传，是战国时期楚国的琴氏“横弓着臂，施机设枢”发明了弩(春秋时期，地处南方的楚国在扩展疆土的时候，不可避免地与当时的少数民族部落发生冲突，从中受到启发，学到弩的制造方法也是自然的。)。弩发明后，不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。据记载，当时一张弩质量为369kg，最大射程可达800m。这样的弩单靠人两臂的力量当然是拉不开的，必须由力士以坐姿用两条腿两只手合力张弩(踏张)或利用机械的力量。

弩上最重要的青铜组件。出现于战国，盛行于秦汉，是古代远射兵器中最早的青铜机械装置。包括外框部分的”郭”，钩住和放开弓弦的“牙”，作为扳机的”悬刀”及瞄准的“望山”。用这种弩射出的箭更准确，更具穿透力。

到了战国时期，攻守双方已经开始使用一种更大的弩。例如《墨子·备高临》中的“连弩之车”，所用之箭长1.9m，尾部有绳，在射出之后可以卷回再用。

对于当时以步兵和车兵为主构成的难以横向移动的大型方阵来说,弩具有很强的杀伤力与威慑力,所以为当时兵家所重。如公元前260年发生的秦赵长平之战中,秦军的强弓硬弩发挥了巨大作用，最终将赵国主将赵括射成“刺猬”，取得了这场夺天下之战的胜利。

汉代的弩机制造趋于成熟，东汉时则达到了鼎盛时期。其中，由汉代掌宫内营造杂作的官署中尚方监作的弩机（中尚方弩机），不仅制作精美，而且多有铭文，详细记述弩机的制造时间、制作机构、弩机石数、监作人和工匠姓名等。就笔者所见，目前仅有三个年号的中尚方弩机，即延平元年(106年)、永初二年(108年)、元初二年(115年)，时代均为东汉时期，分别隶属于两个皇帝(殇帝、安帝)，前后不足10年。

考之于历史，中尚方弩机的制造与邓太后有着密切的关系。在临朝听政之初的殇帝延平元年(106年)，邓太后就亲自下诏书，由中尚方监作弩机，在安帝永初二年(108年)和元初二年(115年)，又分别制造了两批由中尚方监作的弩机。这种中尚方弩机设计合理，制作精良，美观实用。其望山高大，有利于远射距离的选择；悬刀双层加厚，不仅起到加固的作用，而且握持舒适，还增加了艺术美感；郭匣两端突出，便于在弩臂中固定。汉安帝亲政后，监造机构虽改变，但弩机的造型与延平元年和永初二年弩机相比完全一样。

在历代青铜弩机中，仅有东汉延平元年、永初二年和元初二年这三个年号为中尚方监作，前后不足10年，而且延平元年、永初二年弩机还是由皇太后亲自下诏书制作的，这在弩机制造史上实属首例。中尚方监作弩机的存世量也非常有限。此外，通过下诏书制作弩机，这在弩机铭文中实属首见，也是邓太后执政期间的一大创举。

时隔30余年后的永寿二年(156年)和延熹五年(162年)，汉桓帝也曾效仿邓太后下诏书制作弩机，但并非由中尚方监作。因此，由中尚方监作的弩机不仅前无古人，更是后无来者，邓太后作为一名临朝听政的女政治家，对弩机的制作如此重视，也充分体现了她的治国才能。

唐朝是中国封建王朝的鼎盛时期。它的版图扩展到了前所未有的程度，北达西伯利亚，西接帕米尔高原，南到南洋诸岛。这自然和唐代军队的战斗力有着不可分割的关系。唐军以轻型步兵和骑兵为主，讲求机动性，弓弩作为主要射远兵器装备了唐朝大部分军队。据《太白阴经》所载，唐代军队一军人数为12 500人，装备弓12 500张(附弦37 500条，箭3 750 000支)，弩2 500张(附弦7 500条，箭250 000支)，装备比率各占100%和20%。弓和弩的装备有重叠，有的士兵既配弓又配弩。唐军装备的弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓4种，长弓步兵用，角弓装备骑兵，稍弓和格弓为皇朝禁军或狩猎所用。弩有臂张弩、角弓弩、木车弩、大木车弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩7种。臂张弩和角弓弩属于轻弩，装备单兵使用，其余的都属重弩，如大木车弩，需用绞车张之，箭的尾羽是铁制成的，箭出时“声如雷吼”。另外还有一种车弩也是设在绞车上，一次能同时发射7只箭，可射七百步，所中城垒，无不摧毁。这些重弩由于过于笨重，发射速度又慢，不适于野战，所以一般只用于攻守城战斗。弓在唐时不是管制兵器，而弩绝对禁止民间持有，以防止农民起义军用其对抗朝廷。

宋朝是弩的主要使用朝代，宋军兵器以弓弩为主，弓弩兵在宋军中占六成以上，由于弓弩是主要兵器，所以宋朝时衡量一个人的武艺，都是以臂力作为第一标准的，即看能挽开多少斗的弓。据记载，当时强弩的力量为369公斤，最大射程可达800米。这样的弩单靠人双臂的力量当然拉不开，必须由力士以坐姿用两腿两手合力张弩或利用机械的力量方可。

宋军的弩种类很多，突出的有两种，一为床子弩，二为神臂弓。

神臂弓其实也是一种弩，装有机关，但可由一人发射，射程也可达370多米，且可贯穿重甲，令金军胆寒。床子弩是一种重武器，是依靠几张弓的合力将一支箭射出，往往要几人拉弓才可拉开，射程可达1500米，确实当时的远程武器。檀渊之盟前夕，契丹大将萧达览即是中了床子弩箭阵亡的，使契丹士气大挫。

弩的出现后，由于历朝历代都十分重视，因而使得各地的兵器制造者和发明者不遗余力的革新改造。弩的发展就极复杂，创造了许多适应不同战争的需要和各种兵种需要的弩。

自制弩机的关键部件是弩机，从为数众多的出土铜制弩机可以看出其结构：弩机铜郭内的机件有望山（瞄准器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组合成为整体的键。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下齿卡住悬刀刻口，这样，就可以用牙扣住弓弦，将箭置于弩臂上方的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，通过望山瞄准目标往后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。

弩的具体结构,可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的地方。弩最重要的部分是“机”，弩机一般为铜制，装在弩“郭”（匣状）内，前方是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于瞄准的准星）；西汉开始弩的“望山”上刻有刻度，作用相当于现代枪械上的表尺，便于按目标距离调整弩发射的角度，提高射击的命中率发射时

中国传统弓是由多种材料粘合而成的复合弓,其制作过程复杂、所用材料繁多,并且做工、选材都要依据适宜的季节和气候。