周简王13年，即公元前573年，
晋厉公被其大夫所杀，
楚国遂乘晋国内乱进攻
宋国，攻取彭城（今江苏省铜山县治内）。第二年，刚继位的年仅14岁的
晋悼公，大会诸侯之师，率军击败楚军，收复彭城，并派晋将
韩厥、
荀偃率军侵入楚国焦夷以及
陈国。
前572年，
晋国救援
宋国，出兵帮助宋国收复了郑楚联军占领的彭城；又在靡角之谷与救援的楚军对阵，晋军释放先前了俘虏的楚军士兵，楚军连夜逃跑。
晋楚彭城之役。冬十一月，楚子重救彭城，伐宋，宋华元入晋告急。韩献子（韩厥，替代栾书）为政，曰：“欲求得人，必先勤之，成霸安强，自宋始矣。”晋侯率军救宋，与楚军查相遇于靡角之谷。楚军连夜逃跑。