御成败式目，贞永元年（1232）由执权北条泰时制定，是武家最初所定的法律，制定时，以年号命名为《贞永式目》(じょうえいしきもく)，共有五十一条条文。

镰仓幕府经历承久之乱后，新任命的地头行动及收入在各地引起争议。此外亦必需执行集团指导体制指导理念。当时解决纷争就以赖朝时代的“先例”为准。即使有先例，情况可能与以往大有不同。北条泰时依赖当时京都法律家的笔令的贵族法的要点，以自己武士中心为基准，决心成立以武士生活为基本的法规取代先例。于是以北条泰时为首的评定众针对过去各案而进行修订。1232年（贞永元年），全部51条基本法典完成。初时称为式条或式目，最终被称为《御成败式目》，这是第一部武家法典。

当完成的时间北条泰时寄去重时的书信是这样写的。

“很多裁判的控制都是强者取胜，而所负的弱者根本不公平。不论身份的高低，创建了一套公平而无偏袒审判的式目。京都周围的人会笑他们不知道这些事‘既然你不知道你就向惠比须诉求吧’，因此对此标准没有反问。但是农民对律令法认识的一万人未必有一人认识。这些情况律令规定的适用处罚，就如捕捉野兽的陷阱一样。使用‘式目’的汉字原因是让不知法律的地方武士，对主人作出忠诚，儿子可对父亲孝顺，尊敬人心正直，将曲解的事物放弃，土民可以安心过生活，就是以此平凡的‘道理’为基础。”

御成败式目是日本首个武家法典。相对于以前的律令以及明治以后根据外国法律制订的法律，式目是首个日本独创的法律，是日本法律历史重要的一环。

式目根据源赖朝以来的先例、武家社会习俗等道理成文，涉及神社、寺院，规定了守护、地头职分、御家人所领继承等问题的处置。御家人所领关系的裁判占到了全部式目的三分之一，巩固了幕府与御家人的主从关系。

式目一出，朝廷的律令就被否定，式目适用于幕府势力内的地区，朝廷支配下的律令系统被称为“公家法”，庄园领主只为“本所法”效力。以后，幕府势力扩大到全国，作为重视公平裁判的武家法度，影响增大之后，式目的做了少量修改，这种必要的个别法令修改发布时称为“式目追加”。

《御成败式目》是武家的基本法度，影响了后世许多武家的法典。