北条泰时（1183－1242），幼名金刚，法名观阿，日本镰仓幕府第三代执权，北条义时长子。历任陆奥国远田郡地头职，骏河守、武藏守。1221年，统率幕府军进军京都，打败后鸟羽上皇，设立六波罗府，任首任六波罗探题，监督朝廷，负责处理畿内及西国的行政、诉讼事务。1224年，义时死后接任执权。1232年，制定武家法《御成败式目》，作为镰仓幕府的基本法典，从此确立了镰仓幕府以北条氏为核心的执政政治体制。

日本寿永二年（1183年），北条泰时出生，幼名金刚，母亲是侧室阿波局。建久二年（1194年）元服，源赖朝亲自为他乌帽子亲，改名为赖时。至于何时改名为泰时，没有确切的时间。元服的同时与三浦义澄的孙女矢部禅尼（三浦义村之女）结立婚约，建仁二年（1202年）结婚，翌年诞下时氏。矢部禅尼离开后，迎娶安保实员为继室。

建历元年（1211年）补任修理亮。与此同时异母嫡长子朝时与源实朝不和而失势。泰时以庶长子的身份成为长男。1213年（建历三年），与父亲率战参战和田合战，消灭了和田义盛的势力立下战功，就任陆奥国远田郡地头职。

1218年（建保六年）待所就任别当一职。1219年（承久元年）任官从五位上骏河守官职。1221年（承久三年）北条泰时以总大将身份上京，镇压支持后鸟羽上皇的军队，后称承久之乱。在京都重新设置六波罗探题北方一职。叔父北条时房就任六波罗探题南方一职。自此之后留京监视朝延，控制近畿以西的御家人的行动。

贞应三年（1224年）四月，父亲义时突然死亡。泰时赶返支持义母伊贺之方的儿子政村成为执权，不久发生伊贺氏之变。姑母北条政子将伊贺氏流放，泰时继承家督，成为第三代幕府执权。处理完伊贺氏之变的后事，最终泰时获得了北条氏嫡系的家令，重用尾藤景纲。而其他北条氏氏族亦顺从泰时，成为了家中的得宗，也是内管领的前身。

经历承久之乱后，新任命的地头行动及收入在各地引起争议。此外亦必需执行集团指导体制指导理念。当时解决纷争就以赖朝时代的“先例”为准。即使有先例，情况可能与以往大有不同。泰时依赖当时京都法律家的笔令的贵族法的要点，每天勤力地预习。泰时以自己武士中心为基准，决心成立以武士生活为基本的法规取代先例，评定众亦支持此建议。

以泰时为首的评定众针对过去各案而进行修订。贞永元年年（1232），全部51条基本法典完成。初时称为式条或式目，最终被称为御成败式目。当完成的时间泰时寄去重时的书信是这样写的。

“很多裁判的控制都是强者取胜，而所负的弱者根本不公平。不论身份的高低，创建了一套公平而无偏袒审判的式目。京都周围的人会笑他们不知道这些事‘既然你不知道你就向惠比须诉求吧’，因此对此标准没有反问。但是农民对律令法认识的一万人未必有一人认识。这些情况律令规定的适用处罚，就如捕捉野兽的陷阱一样。使用‘式目’的汉字原因是让不知法律的地方武士，对主人作出忠诚，儿子可对父亲孝顺，尊敬人心正直，将曲解的事物放弃，土民可以安心过生活，就是以此平凡的‘道理’为基础。”

《御成败式目》是日本首个武家法典。相对于以前的律令以及明治以后根据外国法律制订的法律，式目是首个日本独创的法律，是日本法律历史重要的一环。

嘉祯元年（1235年）由于石清水宫与兴福寺之间的斗争，在比睿山延历寺一胁爆发大规模的寺院之后的斗乱，泰时决定强行镇压。兴福寺与延历寺首次有僧兵跳涯自尽。进入院政期朝廷对寺院斗镇毫无对策，幕府对于僧兵不合理的要求决定以武力镇压。

仁治三年（1242年）四条天皇驾崩。京都公家众推举顺徳天皇的皇子，忠成亲王接替成为新的天皇。泰时对顺德天皇不满，迫使忠成亲王退位，贵族推举后嵯峨天皇。引致九条道家、西园寺公经等京都公家众反感，导致日后这些人失势。

由于处理朝廷天皇问题导致体力衰竭，出现痢疾各种并发症，泰时选择出家，法名观阿。仁治三年（1242年）逝世。由于长男时氏早逝，由孙子经时就任第四代执权。

《镰仓の琉璃姬外传》一书中，北条泰时深爱着女主人公琉璃，但最后放手。是一位重要的角色。