拓跋虔（？～396年），代郡平城（今山西省大同市）人，鲜卑族。北魏宗室名将，昭成帝拓跋什翼犍之孙，梁王拓跋纥根之子。

拓跋虔是昭成帝拓跋什翼犍之孙，拓跋纥根之子。拓跋虔年少因强健勇敢闻名。登国初，拓跋虔被赐爵陈留公，与卫王拓跋仪击破黜弗部，又随从道武帝攻破刘卫辰。

拓跋虔身材高大雄健，武力超群。时常认为普通的槊太细太短，用特大的槊仍然觉得太轻，又在刀刃下系上铃。拓跋虔拉弓的力道也是常人的数倍。因拓跋虔使用的武器与众不同，他的武器存放在代国都城盛乐的武库里都特地作标记。

拓跋虔在作战中，用槊刺人，刺穿敌人的身体再高举起来。拓跋虔又曾经用一只手将槊插进地里，驰马假装撤退，敌人争相夺取他的槊，拔不出来。拓跋虔拉弓射击，一箭杀死两、三人，夺槊的敌人大惊奔散。然后拓跋虔才令人慢慢取出槊离去。拓跋虔每次随从征讨，都先锋陷阵，在当时最为勇猛，敌人无论有多少，都不敢挡在他前面。

后燕慕容宝来攻，拓跋虔阻断燕军左翼。慕容宝战败后，慕容垂大怒率军来到桑乾。拓跋虔勇猛轻敌，战死。拓跋虔战死后，全国悲伤叹息，为他流涕。道武帝追思拓跋虔为他叹惜，数次都极度悲伤。追谥为桓，配飨庙庭。

《魏书·卷十五·列传第三》

《北史·卷十五·列传第三》

《魏书》：①“少以壮勇知名。”②“虔姿貌魁杰，武力绝伦。”③“每从征讨，常先登陷阵，勇冠当时，敌无众寡，莫敢抗其前者。”

拓跋什翼犍，北魏昭成帝。

拓跋纥根。

拓跋顗，蒲城侯、平卢太守。

拓跋悦，左将军，宗师，朱提王。

拓跋崇，嗣爵陈留王，并州刺史、谥号景。

拓跋建，拓跋崇之子，袭爵，降爵为公。镇北将军、怀荒镇大将。

元琛，拓跋建之子，恒、朔（北史作恒、肆）二州刺史。

元翌，拓跋琛之子，尚书左仆射。

元晖，元翌之子，北周仪同三司、封义宁公，入隋担任都官尚书、太仆、兵部尚书、魏州刺史。谥号元。

元肃，元晖之子，官至光禄少卿。

元仁器，元晖次子，官至日南郡丞。