唐代谏官名。
武则天垂拱元年（公元685年）置，置左右拾遗分属门下、中书
两省，职掌与
左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上，稍低于补阙。
北宋改为左右正言。后随设随罢。
南宋一度沿设，旋罢。明初又设左右正言，不久即罢。
建文帝设拾遗，成祖即位后罢。唐代诗人
陈子昂、
杜甫均曾担任拾遗，后人因称为
陈拾遗、杜拾遗。
司马迁《报任少卿书》：“次之又不能拾遗补阙，招贤进能。”
《新唐书·百官志二》：“
左补阙六人，
从七品上；左拾遗六人，从八品上。掌供奉讽谏，大事廷议，小则上封事。武后垂拱元年，置补阙、拾遗，左右各二员。”