历史沿革
以山崖的壁面为材料所作的雕刻。多以
高浮雕及半圆雕为主体，替山造型。较有代表性的，为
洛阳龙门西山北部武则天时期的摩崖三佛龛，主像弥勒结跏趺坐，二佛胁侍，虽未凿毕，但其端庄的面型、适度的比例及流畅的衣褶，可见雕刻技巧相当成熟，此像也是研究古代雕刻工序的极好例证。奉先寺九尊大像则代表唐代摩崖雕刻的艺术成就。固原须弥山石窟在有唐大中三年（849）题记的第二窟，依天然崖壁雕十九米释迦坐像一尊，面型丰满，姿态端正，两肩宽厚，通肩袈裟质感轻薄，具有唐代造像的典型风格。此外还有四川广元千佛崖摩崖造像、皇泽寺摩崖造像、大足北山摩崖造像及宝顶山摩崖造像等。
起源出处
摩崖石刻文字出现的时间，有很多说法，有的说出现于周代，有的则说在商代就有了，但都缺乏可靠的证据。根据可靠记载和现有实物考察，可以确指为摩崖石刻者，最早见于东汉时期。这时摩崖数量不少，已达到了一个相当水平。汉代以后，各朝代都有摩崖石刻，有的也很著名。现根据不完全统计，比较著名的摩崖，汉朝有10多处，魏、两晋、南北朝有近20处，隋唐时期有10来处。宋以后也有一些，总共约有50处。
分布地区
我国还有一些较有名的摩崖石刻，《经石峪摩崖》，刻在泰山斗姆宫东北方大约一公里左右的山谷中，该谷有磴[deng 邓]道可通，谷中有小溪，溪右岸有一自然的微有坡度的花岗岩石坪，面积约一亩左右，佛教经籍《
金刚般若波罗蜜经》一部即刻在该石坪上，所以其峪(山谷)也因刻此佛经而著名于世，故世人又改称其名为“经石峪”。
经石峪刻经，无年款、书者和刻工姓名，历代很多书法家都以其为北齐时的作品。也有人认为其字与山东尖山摩崖《唐邕[yong 拥]题名》相似，所以为唐邕、王子椿等人所书。当时所刻应为《金刚经》全文，经历代剥蚀，现仅存30余行，1000余字，每字直径50厘米左右，书体篆、楷、隶兼备，书法遒劲，字体雄浑，历代被尊崇为“大字鼻祖”、“榜书之宗”。明清以来，崖间多有游人题刻杂于其中。近来在峪侧建有高山流水亭，观赏摩崖之余，还可在此小憩。1967年，在溪上游筑拦水坝一道，使溪改道，加强了对摩崖石刻的保护。
《纪泰山铭》，在泰山岱顶大观峰，削壁刻字。摩崖石刻高13.3米，宽5.3米，刻文24行，每行51字，共996字。唐开元十四年(公元726年)，唐玄宗(李隆基)到泰山祭天封禅时撰文，用隶体书写，额亦用隶书题“纪泰山铭”四个大字。铭文首题和尾部纪年为楷书，稍有变化。摩崖铭右侧有唐苏颋〔ting挺〕“东封朝觐颂”等题名，明朝时已漫漶〔huan患〕不清。1959年，已将《纪泰山铭》全部铭文贴金保护，分外壮观。
陕西汉中地区摩崖石刻，集中于褒城县石门地区。所谓石门，就是东汉明帝(刘庄)永平年间(公元58—75年)所开凿的一段隧道。古代褒斜道南出褒谷，就穿行于这个隧道中。褒斜道是由陕西关中地区通到蜀郡(今四川省西部)去的一条道路。石门所在地两山对峙，有“虎峰”、“熊山”之胜，有漫道雄关之险，褒水奔流于两山之间，其浪激时如飞雪翻滚，沉静时如“浮浪玉盆”，胜似图画一般。这里的摩崖石刻很多，达到百余品。其中《石门十三品》尤为著名。它们分别刻在褒谷水两岸石门内外，雕凿时间以汉魏等朝为主。如东汉的《汉鄐〔chu处〕君开通褒斜道摩崖》、《故司隶校尉犍为杨君颂》、《右扶风丞李君通阁道摩崖》、《杨淮、杨弼表祀摩崖》，三国时期的《李苞通阁道题名》，北朝时期的《石门铭》以及南宋时的《山河堰落成记》等。这些摩崖都是在远离闹市的幽谷之中，由于有深涧绝壁为屏障，历代祸乱未能波及，所以保存较好。以后，由于兴建褒水大坝等水利工程的需要，将其中主要部分迁到现在汉中博物馆保存。
《汉鄐君开通褒斜道摩崖》，在陕西勉县褒谷石门西南半里左右的山崖上。开凿于东汉明帝永平六年至九年(公元63—66年)。主要是记述陕西汉中太守鄐君受皇帝诏命承担修整汉中褒谷到郿[mei 梅]南斜谷古栈道的情况，文中有“作桥格六百二十三间，大桥五，为道二百五十八里”等记载。不过褒斜古栈道全长为470公里，这里只说修道258里，可见鄐太守只是修了一部分。这件摩崖是研究我国栈道史的重要材料。此摩崖本身无文字标题，故历代称呼各异，如《开通褒斜道石刻》，《开通褒斜道摩崖》，或者叫《汉中太守巨鹿鄐君开通褒斜道碑》，《汉永平开通褒斜道石刻》等.
南方也有可与北方摩崖石刻相媲美的
摩崖石刻群，湖南省祁阳县浯溪石刻就是其中之一。
浯溪在祁阳县城的西南约二公里左右的湘江西岸。浯溪之水从山中流出，在此处与湘江相汇。俯视山脚，江水溪水，波光粼粼，游鱼点点；仰看山顶，花树丛生，百鸟飞翔，景色十分宜人。难怪人们在《祁阳县志》中要赞美“浯溪胜景”是“天地生成”，“一草一木”都“别饶雅趣”。
浯溪由于两水相汇于此，形成了山高谷深的胜景，加之山形突兀峭拔，崖石质地优良，为摩崖石刻的雕凿提供了优良的条件。所以浯溪摩崖数量很多，其中尤以《大唐中兴颂》最为有名。
文峰山摩崖石刻，位于山东掖县城东南7.5公里，共有石刻30多处，多在突出岩石的侧面，大小不一，形式各异，主要为北朝大书法家郑道昭任光州(治今掖县)刺史时所书。著名作品《荥阳郑文公之碑》，高2.8米，宽3.6米，内容为记其父郑羲生前事迹，长达1300余字；
圣经山摩崖石刻，在山东文登县城西25公里处，山巅有巨石，状如新月，俗称“月牙石”，长约16米，高约6米，内容为老子《道德经》上、下经，连同附记共6000余字；
铁山摩崖石刻，位于山东邹县城北郊的一块巨大的花岗岩石屏之上，面积1037平方米，内容为北周大象元年(公元579年)刻《金刚经》、颂文和榜石题名等；