霍亨索伦-锡格马林根的斯特凡妮公主（全名：斯特凡妮·约瑟法·弗里德里克· 威廉明妮·安东尼娅，Stephanie Josepha Friederike Wilhelmine Antonia；1837年7月15日-1859年7月17日），葡萄牙语名字为“埃斯特法尼娅·若泽法·弗雷德里卡·吉列尔米纳·安东尼娅（Estefânia Josefa Frederica Guilhermina Antónia）”，葡萄牙国王佩德罗五世之妻。

斯特凡妮出生于克劳亨维斯，父亲是霍亨索伦-锡格马林根的卡尔·安东亲王，母亲是巴登大公卡尔·路德维希·弗里德里希的女儿约瑟菲娜。她有五个兄弟姐妹，包括未来的罗马尼亚国王卡罗尔一世和西班牙的王位觊觎者利奥波德，她的妹妹佛兰德斯伯爵夫人玛丽·路易丝·亚历山德里娜·卡罗利妮是未来的比利时国王阿尔贝一世的母亲。在结婚之前，斯特凡妮一直和家人生活在杜塞尔多夫，在美丽的花园中长大。公主在艺术上受到海因里希·米克的绘画训练和克拉拉·舒曼的钢琴训练。她于1858年5月18日在里斯本嫁给葡萄牙国王佩德罗五世。这对新人的订婚仪式已经于上一年12月在杜塞尔多夫举行。

1858年4月29日，在柏林的圣埃德维希大教堂，斯特凡妮与佩德罗五世举行了代理婚礼。拉夫拉迪奥伯爵负责签订婚约。5月3日，斯特凡妮离开杜塞尔多夫，乘火车到达奥斯坦德，在那里她登上了前往英国普利茅斯的明德洛号汽船。巴托洛梅乌·迪亚斯号轻型护卫舰正在等待将她带到葡萄牙。

1858年5月17日，斯特凡妮抵达塔古斯河畔。第二天，5月18日，在里斯本的圣多明戈斯教堂，斯特凡妮公主嫁给了葡萄牙国王佩德罗五世，成为葡萄牙王后。

他们在辛特拉度过了他们的蜜月，一次又一次地手拉手在山间行走。佩德罗五世为了给他的妻子留下好印象，不惜重金装饰王后在必要宫的房间。他从巴黎订购了家具、灯具、地毯以及用于装饰和窗帘的织物。

尽管她怀念莱茵河畔，不喜欢里斯本的炎热和干燥，但斯特凡妮写道，她喜欢辛特拉和马夫拉。她不喜欢她的公公费尔南多二世的陪伴。斯特凡妮与她的丈夫一起创办了几家医院和慈善机构，这为她在所有政治和社会背景的葡萄牙人中赢得了巨大的光环。里斯本的多娜·埃斯特法尼娅（Dona Estefânia）医院因此以她的名字命名。

婚后不久，王后就去世了，年仅22岁，因白喉而死。据称这种疾病是在访问本达斯诺瓦斯时感染的。她的最后一句话是：“安慰我的佩德罗（Consolem o meu Pedro）”。

斯特凡妮安葬在里斯本圣维森特-德福拉修道院的布拉干萨王朝皇家万神殿中，丧偶的国王佩德罗五世在两年后死于伤寒。