晚成鸟是指
雏鸟从
卵壳里出来时，发育还不充分，眼睛还没有睁开，身上的
羽毛很少，甚至全身裸露，腿、足无力，没有独立生活的能力，要留在巢内由亲鸟喂养的鸟。
晚成鸟又称晚成雏。这类鸟孵化出来以后，眼睛不能睁开，全身裸露，没有或只有少数
绒羽，完全靠亲鸟饲养。晚成鸟孵化后在巢内继续发育一段时间（15天至几个月不等），这段时间内需要亲鸟的照料，出飞后要由亲鸟教给取食方法。还有的鸟（如
鸥类）在形态上为早成性，在习性上却为晚成性，属于居间类型。
晚成
鸟蛋小，
卵黄少，导致
雏鸟胚胎发育不完善，致使出壳后必须留巢由
亲鸟哺育，继续完成后期发育。而这期间，一个安全的
鸟巢就格外重要。晚成鸟的
成活率明显高于
早成鸟，鸟巢的作用是功不可没的。晚成鸟的巢比较精巧牢固，也比较隐蔽严密，尽管巢外动荡不安，生活在巢中的幼鸟却安然无恙。且由于幼雏食量很大，晚成鸟在育雏期间能消灭很多害虫。大多数晚成鸟在离巢的时候已经能够独立飞行，体重也已接近成鸟的体重。