曹海清，1993年09月28日出生于河南省周口市，中国足球运动员，出自绿城青训营，场上司职后卫，现效力于云南玉昆足球俱乐部。

浙江球队

2011年，曹海清入选中乙联赛浙江温州葆隆足球队球员名单。

2012年，曹海清入选杭州绿城2012赛季中超名单。

2013年，曹海清代表浙江队参加第12届全运会男足U20比赛，球队在季军决赛中战胜新疆队，为浙江代表团夺得1枚金牌。

江苏苏宁

2017年2月28日，江苏苏宁官方宣布前绿城球员曹海清转会加盟球队。

2018年2月6日，在阿联酋进行冬训的江苏苏宁队和乌克兰豪门顿涅茨克矿工队进行了一场热身赛，最终经过90分钟较量，江苏苏宁凭借着曹海清下半场的远射破门，1-0战胜了矿工。

昆山FC

2020年8月，曹海清加盟中甲联赛昆山足球俱乐部。

南京城市

2021年4月，曹海清加盟南京城市足球俱乐部。9月3日，2021中甲联赛第19轮，上半场第35分钟南京队的曹海清禁区外世界波射门首开纪录。最终梅州客家2比1逆转战胜南京城市。

沧州雄狮

2022年，曹海清加盟沧州雄狮足球俱乐部。

2022年5月，入选沧州雄狮足球俱乐部公布的2022赛季中超大名单。

2023年4月，曹海清与沧州雄狮足球俱乐部的合同陆续结束，已离队。

云南玉昆

2023年4月，曹海清免签加盟云南玉昆。9月10日，2023中乙联赛冲甲组第四轮，曹海清闪击破门，帮助云南玉昆客场3比0战胜北京理工。

2024年4月5日，中甲第5轮，曹海清送助攻，帮助云南玉昆3-2逆转江西庐山取4连胜。9月21日，中甲第24轮，曹海清助攻穆谢奎破门，帮助云南玉昆在主场5-0狂胜青岛红狮。9月28日，中甲第25轮，弋腾助攻曹海清兜射十分角破门，帮助云南玉昆3-1战胜延边龙鼎。10月12日，中甲联赛第27轮，云南玉昆3-0战胜苏州东吴，在27轮过后拿到63分，曹海清随队提前锁定中甲冠军。

2014年，曹海清作为主力球员随国奥出战亚运会。

2015年5月，曹海清代表中国国奥队参加土伦杯。

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