机械化步兵的主要装备有车载
火炮、
反坦克导弹、
防空导弹、
步枪、
机枪和
火箭筒等。具有较强的机动力、防护力和火力。乘车时，目标大、受地形限制大。一般在坦克兵和其他兵种、军种协同下作战，有时也独立遂行作战任务，以乘车战斗为主，也可下车作战。基本任务是攻占、扼守阵地，消灭敌步兵和装甲车辆。
1918年，
装甲输送车出现在
英国。随后，
欧洲其他国家的军队也有了这种装备，先后组建机械化步兵团、师和军。1932年，苏联军队将机械化步兵正式作为陆军中的一个新兵种。
第二次世界大战期间，许多国家组建机械化步兵部队，编配履带、半履带、轮式装甲输送车。进攻中用于突破、扩张战果和追击，防御时用于固守阵地、反突击和反冲击，效果均优于徒步步兵。战后，机械化步兵越来越多，装备不断改进。20世纪60年代配备步兵战车后，作战能力进一步提高。
中国人民解放军在
解放战争时期，将缴获的装甲输送车编配在特种兵部队内。1983年，开始组建机械化步兵师，主要配备有装甲输送车和步兵战车，具有较强的火力、机动能力和装甲防护能力。现代世界各国的机械化步兵以装甲输送车和步兵战车为基础，采取乘员和载员统一编组，一辆车编一个班。列装步兵战车的班，每班编10～11人；列装装甲输送车的班，每班编13～14人。机械化步兵部队采取积木式编组，由标准化的各兵种团、营、连，合成编为机械化步兵师、团、营。机械化步兵师，通常辖机械化步兵团2～3个，坦克团、炮兵团、防空导弹团或高射炮兵团各1个，以及
工程兵、
防化兵（
化学兵）、
通信兵等专业兵分队。随着作战和信息技术的发展，机械化步兵的数量将增加，装备将进一步得到改善。步兵战车的比例上升，装甲输送车的比例下降。有的国家将研制和发展坦克与步兵战车合为一体的装甲战斗车辆，装甲兵和机械化步兵的兵种界限可能缩小。