李济于至正二十五年（1365年）生于星州，二十岁左右娶了将领
李成桂与其京妻康氏所生的女儿（后封
庆顺公主）。
他曾参与
李芳远除掉
郑梦周的行动中，并在洪武二十五年（1392年）七月十六日参与群臣推戴李成桂即位。八月七日，他被封为兴安君，拜义兴亲军卫节制使。八月二十日，策为一等开国功臣，排名仅次于
裴克廉、
赵浚、
金士衡、
郑道传。九月二十一日，赐功臣录券及
教书，赐“纯忠佐命开国功臣”号，并特许他不改姓。李成桂在教书中盛赞他“禀性淑均，秉心谨恪，寡欲以养其心，持正以守其节。幼佩义方之训，长无纨绮之习。庆钟积善之余，家传万石之美。妻之以女而琴瑟和，孝于其亲而宗族顺。春秋尚富而有老成之德，爵位虽高而存谦恪之心。凛凛风彩，可以破奸雄之胆；堂堂议论，可以扶社稷之计。忠义之气与秋色争高，真可谓命世而生，
伊吕之
流亚也”。
洪武三十一年（1398年）八月二十六日，
第一次王子之乱爆发，据说李济本来伺候在李成桂身边，欲带兵讨伐
李芳远，但被李成桂与李成桂的庶弟
李和阻止。出宫后，他见到李芳远，李芳远让他回家，回到家后，庆顺公主请求他到李芳远府上避难，李济不听，终为乱兵所害。
永乐十九年（1421年）十一月，已是上王的李芳远说：“开国之时，功之大小，予尽知之。
南誾唱于外，李济助于内，其功不细。”提议将二人配享李成桂庙庭。尽管有
卞季良等反对，李济和南誾还是在翌年正月配享李成桂庙庭，其中李济获赐谥号“景武”（耆意大虑曰景，克定祸乱曰武）。