武德九年六月初四，李世民率
尉迟敬德、
侯君集、
张公谨、
刘师立、
公孙武达、
独孤彦云、杜君绰、
郑仁泰、
李孟尝等九将伏兵于
玄武门内，杀死太子
李建成、齐王
李元吉，夺得帝位。以功被封〇（该字不明）城县开国侯，实食绵州食邑四百户。
永徽初年(650年) ，兼任检校
左武卫将军，又检校
右武候大将军，兼知右厢诸门兵马队使。不久，调往东都
洛阳任留守，改左领军将军，加
上柱国。唐高宗巡视
洛阳时，曾赏赐黄金一百两，绢一百五十匹。并跟随御驾前往
许州，敕封检校
左卫将军。回京后又检校
右卫将军，兼任
太子左卫率一职。