仁寿四年（604年），随杨义臣救援
代州。叛将
乔钟葵的副将
王拔，骁勇无敌，特善用矛肖，射他又射不中，他常带几个骑兵冲锋陷阵。
杨义臣特担心他，于是招募能够抵挡王拔的人，
车骑将军杨恩思请求与王拔交战。杨义臣见杨恩思气貌雄勇，对他说：“真是壮士！”赐给他一
卮酒。
杨恩思远远望见王拔站在阵后，就把酒斛往地上一丢，策马而赴敌。杨恩思冲了两次，都没有克敌制胜，杨义臣就又选十几个骑兵随他前去。杨恩思于是向前猛冲，杀了几个叛军，一直冲到王拔的军旗下。
杨义臣于是赎回杨恩思的尸体，放声痛哭，三军无不流泪。杨恩思的随从骑兵都被
腰斩。