杨玉清（1906年-1995年12月19日），早年追随孙中山先生从事民主革命。后赴日、法留学，获政治学学士、法学博士学位。抗战爆发后，他回国从事抗日宣传活动，先后任国民政府行政院评事、立法院立法委员兼任国立政治大学教授、司法行政部政务次长等职，1949年8月在香港通电起义。建国后，他历任政务院政法委研究员、中央政法干校研究员、《政法研究》杂志社副总编，1957年4月任国务院参事，民革中央监委会常委、孙中山研究会会长。杨玉清同志一生从事法学和孙中山先生政治和法制思想研究，成绩斐然，在法学界享有很高的声誉，古稀之年创办中山学院，为社会培养大批人才。他拥护中国共产党，热爱新中国，拥护社会主义制度，拥护改革开放，勤勤恳恳地为人民做了大量工作，为祖国统一大业做出了积极的努力。
1922年考入汉阳晴川中学，毕业后，考入湖北省立法科大学（后并入武昌中山大学法科），1926年10月参加董必武同志领导下的国民党湖北省党部，从事文书、干事、秘书等项工作。1928年任国民党中央民训会训练部干事。1929年10月，东渡扶桑，考取著名的
早稻田大学政治系，获政治学士学位。1933年5月，回国任南京国民政府外交部编译员，同时兼任《日本评论》月刊主编。1934年春，被派往巴黎任国民政府驻法大使馆秘书。工作之余，勤奋苦读，终以优异的成绩考取了
巴黎大学法学研究生，后继续攻读法学专业，获博士学位。抗日战争爆发，回国曾任国民党中央社会部文化事业科科长、中央政治学校训导教授、中央训练委员会编审处长、三青团中央团部宣传处副处长等职。同时还担任了《
三民主义半月刊》杂志社社长兼总编辑。1943年起，先后在重庆、南京任国民政府行政院评事。1948年5月，任国民政府立法院立法委员会委员，同时兼任国立政治大学教授。1949年初，在广州被
李宗仁先生委任为国民政府司法行政部政务次长等职。1949年8月，他与黄绍竑、刘斐、龙云等44位同仁一起宣布起义，投向了人民阵营。随后，应中华人民共和国副主席
董必武、
李济深电召前往北京，参加到了新中国的建设中来。
新中国成立以来，历任政务院政法委员、武汉市人民政府参事和政协委员，于1952年8月，任中央政法干部学校研究员。1954年8月，任《政法研究》杂志社副总编。1957年4月，任国务院参事。1958年8月，被错划为“
右派”下放到湖北，任武汉市人民委员会委员。1962年当选为武汉市政协委员会委员。1978年10月平反后，奉调回京，恢复
国务院参事职务。1995年病逝于北京。
《
肝胆之剖析——杨玉清日记摘抄》中国时代经济出版社2007年版