查理五世（Charles V, Duke of Lorraine and Bar；1643年4月3日-1690年4月18日），神圣罗马帝国元帅，洛林和巴尔公爵，尼古拉-弗朗索瓦·德·洛林之子。

查理是尼古拉-弗朗索瓦·德·洛林和堂妹克洛德-弗朗索瓦丝·德·洛林的小儿子，年轻的查理注定要过上教会生活。从1645年起，他担任戈尔兹的主教，1648年他被任命为圣迪埃教规章的大主教。但1659年他的哥哥去世，使他成为公爵位的推定继承人，他的伯父洛林公爵夏尔四世·德·洛林与贝娅特丽克丝·德·库赞斯所生的儿子被认为是私生子。查理因此放弃了宗教生涯。

从1661年开始，他就留在法国宫廷，住在巴黎的卢浮宫。他的姑姑玛格丽特·德·洛林是法国国王路易十四的婶婶，她和女儿们住在卢森堡宫。查理与其长女玛格丽特-路易丝·德·奥尔良的关系非常密切，但当她嫁给托斯卡纳大公科西莫三世·德·美第奇时，他不得不放弃她，这让他非常遗憾；不过，他还是陪着她一起前往意大利边境。

1662年，他与同样是路易十四亲戚的萨伏依的玛丽-让娜-巴蒂斯特订婚，但他再次受到挫折：他公开反对《蒙马特条约》（1662年2月6日），根据该条约，他的叔叔夏尔四世将洛林割让给法国。随后，婚约解除，年轻的查理离开法国，在皇帝利奥波德一世的宫廷定居，洛林和巴罗伊斯的部分地区是帝国的土地。

1663年，查理为皇帝服务。1664年8月1日，他在对土耳其人的圣哥达战役中表现突出。

1675年9月，他被任命为帝国军队的总司令，并获得洛林和巴尔公爵的称号，他的伯父夏尔四世已于同月去世。所有欧洲国家都承认他的身份，只有法国除外，因为法国占领了这些公国。

在维也纳宫廷，夏尔遇到了皇帝利奥波德一世埃莱奥诺雷·玛丽亚·约瑟法女大公。经过五年的感情关系，1678年，查理娶了她；这是一场爱情婚姻。

然而，这桩婚姻对于一个哈布斯堡家族的女大公、皇帝的妹妹和曾经的的王后与一个没有领地的公爵来说，没有任何政治优势，引起了嫉妒，引起了议论。皇帝把蒂罗尔的政府交给他的妹夫，从而压制了反对派，让这对年轻夫妇远离霍夫堡的阴谋，同时保持他们的等级。

在健康状况不佳的情况下，公爵把威尼斯的卡布钦修士马克-德-阿维亚诺叫到了他的床边，他的显微外科手术的天赋正逐渐为人所知。痊愈后，公爵向他的大舅子利奥波德一世皇帝谈起了卡普钦。在标志着奥斯曼帝国在欧洲战败的土耳其大战争中，卡普钦和皇帝成了朋友，并与洛林公爵达成了共识。

1683年9月，在波兰国王扬·索别斯基的帮助下，他击败了围困维也纳两个月的土耳其人。随后，他率领几支远征军进入奥斯曼人占领的匈牙利地区，并在围攻布达（1686年）时取得胜利，他占领了布达。他在莫哈奇战役中取得了胜利，并在1687年重新征服了匈牙利，随后又征服了斯拉沃尼亚和特兰西瓦尼亚。

第一次生病后，他于1688年5月将指挥权让给了巴伐利亚选帝侯马克西米利安二世。在大同盟战争期间，他康复了，并得到了一个指挥权，但又病倒了；他于1690年4月18日去世。

据伏尔泰说，路易十四在得知他的死讯后宣布：我失去了我的敌人中最伟大、最聪明、最慷慨的人。

1643年4月3日生于维也纳，1656-1662在法国接受教育。

1662年其叔和法国谈判归还洛林时他返回维也纳，为哈布斯堡王室效力。

1664年加入（哈布斯堡）帝国陆军，8月1日在帝国特别上将拉依蒙多·蒙特库科利伯爵（Raimondo Montecuccoli）指挥下，参加圣戈特哈德之战，助其击退敌人的侧翼进攻并赢得了战斗胜利。

1668和1674年曾经两次成为波兰王位候选人，但都没有成功继位。1675年起，除法国之外所有的欧洲国家均承认他对叔父的洛林公爵领地拥有继承权，尽管如此，他仍未能拥有这一领地。

参加了哈布斯堡与法国的战争，1674年8月11日在瑟内夫（Seneffe）之战中身负重伤。

1676年6月23日-9月11日，围攻并攻克了菲利普斯堡。

1676年获得陆军元帅军衔。

1678年被任命为提罗尔的总督。

1683年任驻多瑙河沿岸帝国一支小型军队的司令，迟滞土耳其人进逼维也纳。7月14日土耳其人包围维也纳后，他遏制了其袭击多瑙河流域的企图。9月12日，他在波兰国王扬·索别斯基的支持下，在维也纳北部城下击败奥斯曼帝国对中欧的最后一次攻击，取得维也纳之战的胜利。10月9日在帕卡尼卡粉碎了穆斯塔法帕夏指挥的军队，获得大胜。在以后四年中，他致力将土耳其人从大部分的匈牙利领土上赶走。

1684年7月15日-10月30日，围攻布达受挫，但于7月22日在哈姆茨贝格遏制了土耳其人的救援企图。

1685年8月10日，在格兰仅以100人的伤亡击败塞拉斯基亚·易卜拉欣的军队。

1686年6月18-9月2日再次围攻布达，终于获得胜利。8月14日在该城外挡住了苏莱曼帕夏指挥的土耳其另外一支援军。

1687年8月12日取得决定性的第二次莫哈奇之战的胜利。这一胜利将奥斯曼土耳其的势力逐出匈牙利，迫使匈牙利承认哈布斯堡王朝的宗主权。

1689年反法大同盟战争爆发后，作为帝国驻莱茵司令，他攻克美因茨。5月6日-10月12日，帮助勃兰登堡选帝侯弗里德里希·威廉（后来的普鲁士第一个国王腓特烈一世）攻克波恩。但几个月后突然死去。他的孙子就是娶了著名的玛丽亚·特蕾西娅的帝国皇帝弗朗茨一世。

通过他的婚姻和在维也纳宫廷的存在，夏尔五世·德·洛林与奥地利哈布斯堡家族建立了牢固的家庭和文化关系，这将为他的孙子洛林公爵弗朗索瓦三世·德·洛林（即神圣罗马帝国皇帝弗朗茨一世）的命运铺平道路。

夏尔与埃莱奥诺雷·玛丽亚·约瑟法有六名子女：