梁仚定（？－541年），羌族，
南北朝时期
宕昌国君主。梁仚定在位期间，于
北魏末年、
西魏初年屡犯魏境，后为西魏所破，梁仚定向西魏请罪，被任命其为
抚军将军。
西魏文帝大统四年（
538年），被任命为南洮州
刺史、要安蕃王。后来洮州改为
岷州，梁仚定仍为
刺史。
大统七年（541年），梁仚定又举兵犯
西魏。
北魏命将领
独孤信讨伐，魏军未至而梁仚定已先为部下所杀。其弟
梁弥定继位。
大统初年（535年），梁仚定再次率领部众入侵金城。
西魏朝廷诏令行台
赵贵督率仪同
侯莫陈顺等人征讨并击败梁仚定。梁仚定惧怕，自称藩属请罪。西魏权臣
宇文泰放过梁仚定，并任命他为抚军将军。
大统四年（538年），西魏任命梁仚定为南洮州刺史，封要安蕃王。后来将
洮州改为
岷州，仍以梁仚定为刺史。同年，秦州浊水羌人反叛，梁仚定派岷州的军队征讨并平定浊水羌人叛乱。
大统七年（541年），梁仚定又举兵寇犯。
独孤信此时镇守陇右，诏令独孤信率众征讨。军队未至而梁仚定被他的部下所杀。独孤信进兵攻破其余党。朝廷正想招怀各方民族，乃将其弟
梁弥定立为宕昌王。