刘揖（？—公元前169年），
西汉宗室、
诸侯王。又名刘胜，
汉文帝少子（第四子）。汉文帝前元元年（公元前179年），复置
梁国，立为梁王，都
睢阳（今
河南省
商丘市睢阳区）。得文帝宠爱，异于他子。好书，故拜
贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（公元前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，
国除。第二年，徙淮阳王
刘武为
梁王。
梁怀王揖，文帝少子也。好《诗》、《书》，帝爱之，异于他子。五年一朝，凡再入朝。因
堕马死，立十年薨。无子，国除。明年，梁孝王武徙王梁。
初，文帝以代王入即位，后分代为两国，立皇子武为代王，参为
太原王，小子胜则梁王矣。后又徙代王武为淮阳王，而太原王参为代王，尽得故地。居数年，梁王胜死，亡子。