棕鼯鼠别名耳鼠、飞鼠，是松鼠科鼯鼠属脊索动物。棕鼯鼠体长达40-50厘米。尾圆形，其长超过体长。吻圆而短。耳小，眼大。体背毛色暗棕色，腹面为浅橙红色，颈下黑褐色，并有褐色纵纹向下延伸到胸部。鼠蹊部至尾基为灰褐色，尾除基部下面外皆黑褐色。飞膜背面色如体背，但略深，腹面色较红，两者分界线甚显明。眼周具黑圈。耳壳背部具一黑斑。耳与眼之黑圈间为橙黄色。后足趾端黑色或灰白色。
棕鼯鼠又叫赤鼯鼠、大鼯鼠，大飞鼠，红色巨飞鼠等，体长360～480毫米，尾长330～425毫米，后足长68～75毫米。体重约600克。身体背面、皮
翼、足和尾上面均呈闪亮赤褐色到暗栗红色；颈背及体背面中间部分毛色较深暗；体腹面带粉红色或橙红色，至皮翼边缘下面逐渐成为赤褐色，腹部两侧白色。耳壳后有少许黑色毛。眼周及颊部黑色，颏有1小褐斑。
颅骨宽短，其宽约为长的66.6%。吻部很短。颅骨上面前部至中部从侧面看几乎平直，后都略呈弧形。眶间凹陷。鼻骨前端盟显比后端宽，其后端超出前颌骨后端，左右鼻骨外侧比内侧长，其后缘合成为弧形。眶上突前端有1凹刻。门齿孔狭短，长仅4毫米。腭后缘几乎平直，中间无小尖突。
棕鼯鼠为体型较大的鼯鼠，尾长，一般呈圆柱形，有些较小种类的尾略扁。肢骨细长，有的肱骨远端有l明显内上髁孔，这种原始特征在啮齿类中是少见的。后肢腓骨甚为细长，但完整。前臂的骨也极其细长。腕部与小飞鼠之类一样，有1根软骨用以撑开滑翔皮翼前缘。颅骨构造似小飞鼠类，但较为粗大和结实。眶间凹陷明显。颅骨骨缝有较早愈合的趋向。额骨和顶骨中线均消失。顶间骨和顶骨之间的骨缝亦不存在。齿式与小型种类相似。但第一小的上前臼齿位于第二大上前臼齿的前缘中间，后者齿冠面大小与第一和第二上臼齿的相似。第三上臼齿是颊齿中最小者。而下颌最小的即是第一枚颊齿。3枚下臼齿大小均相似。上臼齿齿冠结构与小飞鼠类有所区别；每一上臼齿齿冠均有前后2个横嵴，而小飞鼠类最后臼齿仅有1前横嵴而已。乳头有3对。
分布于阿富汗、文莱达鲁萨兰国、中国（四川，云南）、印度（阿萨姆，比哈尔，喜马偕尔邦，查谟喀什米尔，梅加拉亚邦，旁遮普，
北安查尔邦，北方邦，西孟加拉邦）、印尼（加里曼丹，
爪哇，苏门答腊）、马来西亚（马来西亚半岛，沙巴，沙捞越）、缅甸、
尼泊尔、泰国。
在树洞中
营巢，一年四季均活动。昼间藏匿于树洞，或
蜷缩在树上，一般离地面20米以上，夜晚利用皮翼滑翔于树间。觅食于针叶树阔叶树树冠下部的树枝间。主要以
水果、
坚果、嫩枝、嫩草为食。有时也吃昆虫及其幼虫。
每年2～4月为鼯鼠交配期。母鼠怀孕后约75天生仔，每胎生1～3只，1年1胎。小鼯鼠生下后，1个月睁眼，45天长全毛，3个月后自行觅食。在繁殖期间，母鼠可增喂用玉米煮成的浆糊，加少许白糖。小鼠自行寻食后，要与母鼠分开。成鼠的寿命约7～10年。要防止
猫、
黄鼠狼、
老鹰等天敌伤害。
棕鼯鼠在
广东主要分布在粤北山区，广东天井山场境内分布有一定数量的野生棕鼯鼠，通过保护区和林场的共同保护，种群数量逐年增多。但是，受2008年冰灾影响，棕鼯鼠的栖息地受到严重破坏，可能会间接影响到它们的数量。