森都里亚大会，即百人团民众会议，又称百人团大会，是古代罗马公民大会的形式之一，其前身为古罗马的库里亚大会（在森都里亚大会成立之后，库里亚大会继续保持存在），由于其军事形式，一般于罗马城外举行会议，约创建于公元前6世纪中期塞尔维乌斯改革时期，是塞尔维乌斯改革的产物。

根据塞尔维乌斯改革的新制度，同步兵军事体制相对应，罗马人民被划分为五个等级，但除了五个等级外，在第一等级之前还是18个骑士百人团，在骑士百人团之后是第一等级的80个百人团（40个青年百人团和40个老年百人团），随后的三个等级各有20个百人团（10个青年百人团，10个老年百人团），第五等级有30个百人团（15个青年百人团与15个老年百人团）。除前者所述之外还有五个（或六个）无武装的“第六等级”的百人团。

根据史料划分青年或壮年应该为45或46岁，在军事上对应野战军与防卫军的不同职能。

骑士百人团中的前六个百人团由于由执政官推选，后来由监察官推选，由于他们从国家那里得到钱来买马，养马，所以被称为国家的骑士（equo publico），候选人一般为贵族家庭，在召开会议的时候首先投票。

等级的划分取决于财富的多少，至于需要多少财富，见下表：

各等级依军队方式组成不同数目的森图里亚(即百人团)，根据西塞罗的《论共和国》共计193个团，但按李维的说法，应当有194个百人团。

在进行森都里亚的时候大会的时候，先由骑士百人团开始投票，然后依据等级高低先后投票。每个百人团有一票表决权，并具有一票否决权，第一等级富人在百人团会议中占据绝大多数席位。

公元三世纪，随着社会的发展，森都里亚大会通过不断地调整，人们加以对其改革，但改革的确切日期和确切步骤，我们不得而知，但根据《罗马法史》格罗索的估计改革的时间应该在公元前218年以前，至于改革的成果，我们只知道百人团与地域部落之间的关系得到确定。但至于是何关系，有以下说法：

（1）据李维所述，35个部落各包含两个百人团，一个青年百人团，一个老年百人团

（2）这种说法认为应该将35个部落，5个等级，2个年龄段机械相乘

（3）根据西塞罗的说法， 把骑士，第一等级和木材加工百人队一共为89个百人团（改革后原来的第一等级减少了10个百人团，分给了其他的百人团），除此之外还有104个百人团，阿兰乔-鲁兹指出，如果将木材加工百人团与其他104个百人团相加，则结果为35个部落的整数倍，所以他大胆猜测第二，三，四等级共有70个百人团，即每个部落有2个百人团，第五等级和‘第六等级‘’再加上第一等级分得的10个百人团，总共35个百人团，这样就与李维所述切合。

但最近的在赫巴（罗马殖民地，拉丁文tabula hebana）的发现表明百人团与部落关系发生了断裂，百人团仅作为选举单位，有的百人团，汇聚着两三个部落的投票者。

无论怎样，先投票六个的骑士百人团的废除，第一等级人数的减少，致使这次改革仍然有进步意义，但无论这种制度如何改变，都是以财产等级制度为基础的。

森都里亚大会兼具有选举，立法和司法三种职能，在共和国时期最高级别的官员（如执政官，监察官）是由森都里亚大会选举产生。

森图里亚大会处理国家重大事务，如通过法律，决定战争与媾和。但在立法上，森都里亚大会与部落民众会议（特里布斯会议）缺乏明确划分，但森都里亚大会对宣战与监察官官权力的立法权是专属的。

森都里亚大会与其他公民大会一样，具有司法权。即“向人民申诉”制度。

根据十二铜表法的第九表的第二条（对剥夺一人的生命、自由和国籍的判决，是专属百人团大会（Comitia Cenuriata）的权力）。处死刑属于百人团大会的权限范围。