毛遂，战国时赵国人。平原君门下食客。公元前258年，秦围赵都邯郸，赵使平原君求救于楚，选门下食客有勇力文武俱备者二十人偕往，得十九人，缺一人，毛遂自荐请从。到了楚国以后，平原君与楚考烈王大谈合纵，经过半日亦未能说服。毛遂按剑历阶而上，胁迫楚王，说以利害，楚王遂许纵约，歃血盟于堂下，并遣春申君率军救赵。平原君赞云“毛先生以三寸之舌，强于百万之师”。遂以为上客。

毛遂投奔赵国平原君，为其门客，但常年默默无闻。周赧王五十七年（前258年，赵孝成王八年），秦国围攻赵国都城邯郸，平原君准备找二十个文武兼备的门客去楚国，游说楚王合纵抗秦。找到了十九个人之后，余下一个名额找不到合适的人选。毛遂便上前自我推荐说：“听说您将要去楚合纵，选门客二十人不足，希望您允许我凑足数一起去。”

平原君问：“先生在我的门下几年了?”

毛遂说：“有三年了。”

平原君说：“贤士的处世，就如同锥子放在囊中，锥子尖马上会露出来，今天先生在我门下已三年，左右没人称道，我也没有听说，恐怕是先生无有所长，还是算了吧，请您留下。”

毛遂说：“我今天正是请求将自己放在囊中啊！如果我早处于囊中，那连锥子把儿也会露了出来，岂止锥子尖呢？”平原君于是同意带毛遂一同赴楚。

平原君到了楚国，在清晨谒见楚考烈王，苦口婆心地劝说其合纵，可楚王到了中午还没下定决心。在殿堂阶下的毛遂按剑上阶，对平原君说：“合纵的利害，两句话就说完了，怎么从日出说到日中？”

楚王震怒，向毛遂呵斥道：“还不快下去！我和你主子说话，你来干什么？”

毛遂于是拿着剑上前说：“大王您之所以能呵斥我毛遂，是因为仗着楚国人多势众。如今我毛遂距离大王这十步之内，大王就不能仗着楚国人多势众了，因为大王您的性命悬挂在我毛遂的手上呢。我的主人在前面，为什么要呵斥？我毛遂听说过，商汤以七十里之地称王于天下，周文王以百里之壤而使诸侯臣服，这难道是因为他们的士卒很多吗？这无疑是因为他们能依据形势来振奋威力。如今楚国土地方圆五千里，持戟的士兵有百万之众，这是称王称霸的资本。凭借楚国的强大，天下都无法抵挡。白起不过是一介毛头小子，率数万之众与楚国交战，第一次作战就攻了陷鄢、郢，第二次作战就烧毁了夷陵，第三次作战就使大王您的祖先之灵受辱，这种百世必报的仇恨，我们赵国也为你们感到羞耻，而大王您却如此不知羞耻。合纵这种事，是为了楚国，而不是为了赵国。我的主人在前面，为什么要呵斥？”

楚王为毛遂的一番话所打动，说：“好的好的，确实像先生说的那样，寡人将奉上社稷来合纵。”

毛遂问：“决定合纵了吗？”

楚王说：“决定了！”

毛遂对楚王左右侍臣说：“取鸡、狗、马之血来！”然后毛遂端起铜盘，跪下来进献给楚王，说：“大王应该歃血为盟来确定合纵之事，其次是我的主人，然后是我毛遂。”于是便歃血为盟，接着毛遂又招来剩下十九名门客歃血于堂下，并嘲弄他们碌碌无为，因人成事。最后楚王派春申君发兵救赵。

平原君一行回到赵后，平原君感叹说：“我鉴别天下士人成百上千，自以为有眼力，但对毛先生却看错了，毛先生一至楚国，而使我赵国比九鼎大吕还重。毛先生的三寸之舌，比百万大军还强。我简直不敢再鉴别士人了。”于是以毛遂为上客。

毛遂故里有河北鸡泽、山东滕州、河南原阳等多种说法。

毛遂墓有两处，一处在山东滕州（毛遂墓）、一处在河北邯郸永年区（毛遂墓）。